Електродвигун Pololu 4697 24V 68RPM з редуктором 150:1 та енкодером

• Квадрантурний енкодер CPR 64 з ефектом Холла
• Редуктор 150:1 для високого крутного моменту
• Крутний момент 56 кг·см при 24 В
• Швидкість обертання 68 об/хв
• Компактні розміри 37x73 мм
• Захист енкодера чорним корпусом
• Можливість встановлення коліс через втулку

Загальний опис

Електродвигун Pololu, що живиться від джерела постійного струму 24 В. Оснащений квадрантурним енкодером CPR 64, який генерує 64 імпульси на один оберт вала двигуна. Швидкість обертання становить 68 об/хв, а крутний момент — 56 кг·см. Енкодер захищений чорним корпусом, що запобігає впливу зовнішніх факторів.

Конструкція та розміри

Діаметр двигуна постійного струму становить 37 мм, а його довжина — 73 мм. Точні розміри наведені на кресленні. За допомогою додаткової втулки (hub) можна встановити колеса на вал двигуна.

Енкодер CPR 64

Квадрантурний енкодер використовує ефект Холла для виявлення імпульсів на магнітному диску, розташованому в задній частині двигуна. Енкодер забезпечує вимірювання з роздільною здатністю 64 імпульси на оберт вала двигуна; після проходження через редуктор ефективна роздільна здатність збільшується відповідно.

Підключення енкодера

Червоний провід — живлення двигуна.
Чорний провід — живлення двигуна.
Зелений провід — заземлення (GND) енкодера.
Синій провід — живлення енкодера (від 3,5 В до 20 В).
Жовтий провід — вихід A енкодера.
Білий провід — вихід B енкодера.

Технічні характеристики

Напруга живлення: 24 В.
Робоча напруга енкодера: від 3,5 В до 20 В.
Роздільна здатність енкодера: 64 імпульси на оберт.
Передатне число редуктора: 150:1.
Середнє споживання струму при 24 В: 100 мА.
Максимальне споживання струму при 24 В: 3000 мА.
Швидкість обертання при 24 В: 68 об/хв.
Крутний момент при 24 В: 56 кг·см.
Розміри: 73 x 37 мм.
Діаметр вала: 6 мм.
Вага: 210 г.