Акселерометр Pololu UM7 9DoF AHRS з корпусом

• Система AHRS 9DoF з вбудованим фільтром Калмана (EKF)
• Обчислення положення до 500 разів на секунду
• Конфігуровані діапазони: акселерометр ±8g, гіроскоп ±2000°/s, магнітометр ±12 gauss
• Підтримка зовнішнього GPS для синхронізації даних
• Інтерфейси UART (до 921600 bps) та SPI
• Наявність захисного корпусу

Опис товару

Сенсор складається з 3-осьового акселерометра, гіроскопа та магнітометра. Може працювати як система AHRS. На відміну від модулів типу IMU, які надають лише сирі дані, UM7, використовуючи вбудований мікроконтролер, обробляє дані з сенсорів за допомогою фільтра Калмана (EKF), обчислюючи положення до 500 разів на секунду. Ця версія містить корпус.

Живлення та інтерфейси

Живлення модуля та послідовна комунікація можуть здійснюватися через 5-контактне з'єднання за допомогою доданого проводу. Два 6-контактні з'єднання забезпечують додаткову функціональність, наприклад, підключення приймача GPS.

Технічні характеристики

Напруга живлення: від 4 В до 5,5 В
Логіка 3,3 В (з допуском 5 В на пінах RX та TX)
Діапазони вимірювання (конфігуровані):
Акселерометр: ± 8 g
Гіроскоп: ± 2000 °/s
Магнітометр: ± 12 gauss
Розмір: 28 x 28 x 11 мм
Маса: 7,5 г

Функції сенсора 9DoF

Висока стабільність вимірювань
Регульований фільтр EKF дозволяє отримати кращу продуктивність залежно від застосування
Синхронізовані дані із зовнішнім модулем GPS
Калібрування та вирівнювання температурної компенсації для акселерометра, гіроскопа та магнітометра
Можливість конфігурації магнітометра як soft або hard через програмне забезпечення послідовного інтерфейсу

Комунікація сенсора

Вихідні дані:
Висота - кути Ейлера
Висота - attitude quaternion
Дані акселерометра, гіроскопа та магнітометра
Висота, позиція та швидкість за GPS (після підключення зовнішнього модуля)
Комунікація UART зі швидкістю за замовчуванням: 921 600 bps та робочою напругою 3,3 В
Виводи інтерфейсу UART (RX та TX) допускають напругу 5 В
Трансляція використовує NMEA (до 100 Гц), бінарні пакети для високої ефективності (до 255 Гц) або поєднання обох режимів
Гнучка архітектура комунікації дозволяє передавати дані в індивідуально регульованих пакетах
Конфігурація в реальному часі через програмне забезпечення інтерфейсу послідовного порту
Інтерфейс SPI через додаткові з'єднання