Акселерометр Adafruit LSM9DS1 9DoF IMU 3-осьовий I2C/SPI (Adafruit 3387)

• 9DoF IMU: 3-осьовий акселерометр, гіроскоп та магнітометр
• Інтерфейси I2C та SPI для гнучкого підключення
• Вбудований перетворювач напруги для роботи з 3,3 В та 5 В
• Сумісність з Arduino та наявність готових бібліотек
• Роздільна здатність 16 біт для акселерометра та гіроскопа
• Компактні розміри плати 33 x 20 мм

Опис модуля

Модуль MEMS дозволяє вимірювати прискорення, магнітне поле та кутову швидкість у тривимірному просторі. Завдяки цим даним користувач може ідентифікувати пристрій у просторі. На платі розміщені два інтегральні схеми: 3-осьовий гіроскоп та 3-осьовий акселерометр. Такі сенсори використовуються у смартфонах, планшетах та ігрових контролерах.

Інтерфейс та підключення

Для зв'язку з центральним процесором можна обрати інтерфейс SPI або I2C (стандартний режим до 100 кГц та швидкий до 400 кГц). Модуль має необхідні пасивні елементи для коректної роботи. Виводи представлені отворами для припаювання роз'ємів goldpin, що дозволяє підключати сенсор проводами або вставляти безпосередньо в макетну плату.

Сумісність та документація

Продукт сумісний з Arduino. Для спрощення роботи виробник підготував посібник користувача, приклад програми для Arduino та проектні файли з бібліотекою. Версія від Adafruit не потребує зовнішнього перетворювача напруги.

Виводи модуля

Сенсор має виводи для монтажу роз'ємів типу goldpin з кроком 2,54 мм (в комплекті для самостійного припаювання).
- VIN: Напруга живлення від 3 В до 5 В.
- 3V3: Вихід 3,3 В / 200 мА.
- GND: Земля схеми.
- SCL: Лінія тактування I2C / SPI. Працює з напругою від 3 В до 5 В.
- SDA: Лінія даних I2C / MOSI для SPI. Працює з напругою від 3 В до 5 В.
- CSAG: Вибір підчипа для акселерометра + гіроскопа. Працює з напругою від 3 В до 5 В.
- CSM: Вибір підчипа для магнітометра. Працює з напругою від 3 В до 5 В.
- SDOAG: Вихід MISO для акселерометра + гіроскопа. Це вихід 3 В, але також працює з логікою 5 В.
- SDOM: Вихід MISO для магнітометра.
- DEN: Ймовірно, динамічне увімкнення гіроскопа. Документація відсутня.
- INT1: Переривання від акселерометра та гіроскопа. Не підтримується в бібліотеці.
- INT2: Переривання від акселерометра та гіроскопа. Не підтримується в бібліотеці.
- DRDY: Вихід готовності даних. Не підтримується в бібліотеці.
- INTM: Переривання від магнітометра. Не підтримується в бібліотеці.

Технічні характеристики

- Напруга живлення: від 3 В до 5 В.
- Вбудований перетворювач напруги – працює з 3,3 В та 5 В.
- Інтерфейс зв'язку: I2C або SPI.
- Вбудований температурний сенсор.
- Гіроскоп: 3 осі (X, Y, Z), регульований діапазон ± 245, ± 500 та ± 2000 °/с, роздільна здатність 16 біт.
- Акселерометр: 3 осі (X, Y, Z), регульований діапазон ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g та ± 16 g, роздільна здатність 16 біт.
- Магнітометр (компас): 3 осі (X, Y, Z), діапазон ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 гаус, роздільна здатність 13 біт.
- Виводи: отвори для роз'ємів goldpin – крок 2,54 мм.
- Роз'єми goldpin входять до комплекту для самостійного припаювання.
- Чотири монтажні отвори.
- Розміри плати: 33 x 20 мм.

Комплект поставки

- Плата з сенсором LSM9DS1.
- Планка goldpin з кроком 2,54 мм для самостійного припаювання.