Набір Pololu Tic T249 USB драйвер крокового двигуна 47V/4.5A змонтований

• Керування кроковими двигунами через USB, TTL, I2C та інші інтерфейси
• Підтримка 6 режимів кроку від повного до 1/32 кроку
• Вбудований захист від перегріву та надмірного струму
• Робоча напруга двигуна від 10 В до 47 В
• Максимальний струм 1,8 А на обмотку (до 4,5 А з охолодженням)
• Сумісність з Arduino, Raspberry Pi та іншими мікроконтролерами
• Зручна індикація стану за допомогою трьох LED-діодів

Опис продукту

Tic T249 — це USB-драйвер крокового двигуна 47 В / 4,5 А у змонтованому виконанні (Pololu 3138). Модуль дозволяє керувати кроковим двигуном за допомогою пристрою, що генерує логічні стани, наприклад, Arduino, STM32 Discovery, Raspberry Pi або будь-якого мікроконтролера. Драйвер можна налаштовувати, тестувати та моніторити через USB; він працює в системах Windows, Linux та macOS.

Простота використання

Модуль Pololu характеризується дуже простою експлуатацією. Для повороту двигуна на один крок потрібно подати високий рівень (логічну одиницю) на вивід STEP; наступна послідовність нуля та одиниці змістить двигун на наступний крок. Вибір напрямку здійснюється поданням відповідного стану на вивід DIR (наприклад, низький рівень — обертання за годинниковою стрілкою, високий рівень — проти). Драйвер також має можливість вибору роздільної здатності роботи двигуна.

Підключення

Для керування біполярним кроковим двигуном підключіть модуль згідно зі схемою. Якщо номінальна напруга двигуна нижча за необхідну напругу живлення драйвера (10 В), необхідно вручну встановити обмеження струму за допомогою потенціометра. Виробник надає детальний посібник користувача.

Індикація та охолодження

На платі розташовані три світлодіоди: зелений, червоний та жовтий. Зелений індикатор сигналізує про комунікацію через USB. Червоний пов'язаний з піном ERR і світиться у разі виникнення помилки. Жовтий вказує на стан крокового двигуна та надає інформацію про помилки, якщо вони виникають.

Плата спроєктована для відведення тепла при споживанні струму близько 1,8 А на обмотку. Якщо струм буде значно вищим, слід застосувати зовнішній радіатор, для кріплення якого можна використати теплопровідний клей.

Увага

Підключення та відключення двигуна, коли драйвер увімкнений, може пошкодити пристрій.

Технічні характеристики

- Напруга живлення двигуна: 10 В – 47 В
- Струм: макс. 1,8 А на обмотку (до 4,5 А при використанні охолодження)
- Напруга живлення логічної частини: регулятор 5 В (зовнішнє живлення не потрібне)
- Простий інтерфейс керування
- Робота в 6 режимах: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 та 1/32 кроку
- Можливість регулювання струму двигуна за допомогою потенціометра
- Захист від надмірного струму двигуна
- Автоматичне перемикання режимів на основі споживаного струму
- Захист від перегріву
- 6 інтерфейсів керування: USB, послідовний TTL, I2C, сервоімпульсний RC, аналоговий, квадратний енкодер
- Максимальна швидкість кроку: 50 000 кроків на секунду