Акселерометр Adafruit ISM330DHCX 6DoF IMU 3-осьовий

• 3-осьовий акселерометр та 3-осьовий гіроскоп (6DoF)
• Інтерфейси I2C та SPI для гнучкого підключення
• Роз'єми Qwiic для швидкого монтажу без пайки
• Вбудоване ядро машинного навчання для розпізнавання жестів
• Широкий робочий температурний діапазон від -40°C до 105°C
• Сумісність з Arduino та Raspberry Pi

Опис товару

Сенсор ISM330DHCX 6DoF IMU оснащений 3-осьовим акселерометром та 3-осьовим гіроскопом. Він призначений для вимірювання лінійного прискорення в діапазонах ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g з частотою від 1,6 Гц до 6,7 кГц та кутової швидкості в діапазоні ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps з частотою від 12,5 Гц до 6,7 кГц. Сенсори такого типу використовуються в смартфонах, планшетах та різних ігрових контролерах. Модуль має роз'єми Qwiic для простого підключення. Комунікація здійснюється через I2C або SPI. Живлення від 3 В або 5 В. Модуль має додаткові схеми калібрування та компенсації для забезпечення кращої продуктивності в широкому температурному діапазоні: від -40°C до 105°C. Він також має додаткові функції, такі як: виявлення дотику, активності, лічильник кроків та ядро машинного навчання, яке дозволяє розпізнавати деякі базові жести.

Виводи сенсора ISM330DHCX

Сенсор комунікує через інтерфейс I2C або SPI. Живлення від 3 В або 5 В. До комплекту входить гребінка goldpin 2,54 мм для самостійного монтажу.

Назва та опис виводів

SCX, SDX, CS, DO: Піни для досвідчених користувачів, служать для підключення сенсора до іншого сенсора.
VIN: Вхідна напруга в діапазоні від 3 В до 5 В.
3Vo: Вихідна напруга 3,3 В зі струмом 100 мА.
GND: Земля схеми.
SCL: Лінія тактування шини I2C.
SDA: Лінія даних шини I2C.
SCK: Піни тактування шини SPI.
DO: Вихід даних шини SPI.
SDI: Вхід даних шини SPI.
CS: Chip Select. Має бути в низькому стані для SPI.
I1: Головний піни переривання. Може бути налаштований на перехід у низький стан, коли доступні нові умови, наприклад, нові дані вимірювання.
I2: Додатковий піни переривання.
D0: Піни вибору адреси. Встановлення високого стану або замикання перемички змінює адресу з 0x6A на 0x6B.

Сумісність та специфікація

Продукт сумісний з Arduino та Raspberry Pi. Для спрощення роботи з модулем виробник підготував посібник користувача разом із прикладом програми для Arduino та Raspberry Pi, а також проектні файли з бібліотекою.

Специфікація сенсора 6DoF IMU ISM330DHCX:
Напруга живлення: від 3 В до 5 В
Комунікація: SPI / I2C
Роз'єми: 2x Qwiic
Акселерометр:
3 осі: X, Y, Z
Діапазон: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
Частота: від 1,6 Гц до 6,7 кГц
Гіроскоп:
3 осі: X, Y, Z
Діапазон: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps
Частота: від 12,5 Гц до 6,7 кГц
Робоча температура: від -40°C до 105°C

У комплекті:
Плата з сенсором ISM330DHCX
Гребінка goldpin крок 2,54 мм для самостійного монтажу

Мініатюрний модуль IMU 6DoF з роз'ємами Qwiic. ISM330DHCX 6DoF IMU - 3-осьовий акселерометр та гіроскоп - Adafruit 4502 підходить для застосування в балансуючих роботах, DIY-дронах, а також носимих контролерах HMI на основі розпізнавання жестів. Модуль містить сенсорний чіп 6-осевого ISM330DHCX від ST Microelectronics (виготовлений за технологією iNEMO), а також вбудований тран...