Електродвигун Pololu 4691 24V 530RPM з редуктором 19:1 та енкодером

• Двигун постійного струму з редуктором 19:1
• Вбудований енкодер CPR 64 на ефекті Холла
• Напруга живлення 24 В, швидкість 530 об/хв
• Крутний момент 9,5 кг·см
• Габарити 37x68 мм, вал діаметром 6 мм
• Захисна пластикова кришка для енкодера

Загальний опис

Постійний двигун постійного струму від Pololu. Працює від напруги 24 В, споживає до 100 мА під час роботи та до 3000 мА при зупиненому валу. Оснащений енкодером CPR 64, який генерує 64 імпульси на один оберт вала двигуна. Швидкість обертання двигуна становить 530 об/хв, а крутний момент — 9,5 кг·см. Енкодер покритий чорною пластиковою кришкою, що захищає його від зовнішніх факторів.

Монтаж коліс

За допомогою додаткового хаба існує можливість встановлення коліс на вал двигуна.

Габаритні розміри

Діаметр двигуна становить 37 мм, довжина — 68 мм. Точні розміри наведені на кресленні.

Енкодер CPR 64

Енкодер використовує ефект Холла для виявлення імпульсів на обертовій магнітній пластині, розташованій у задній частині двигуна. Він дозволяє вимірювати з роздільною здатністю 64 імпульси на оберт вала двигуна; після проходження через редуктор це значення відповідно збільшується.

Підключення енкодера

Червоний — живлення двигуна
Чорний — живлення двигуна
Зелений — земля енкодера
Синій — живлення енкодера (від 3,5 В до 20 В)
Жовтий — вихід A енкодера
Білий — вихід B енкодера

Технічні характеристики

Напруга живлення: 24 В
Робоча напруга енкодера: від 3,5 В до 20 В
Роздільна здатність енкодера: 64 імпульси на оберт
Передатне число редуктора: 19:1
Середнє споживання струму при 24 В: 100 мА
Максимальне споживання струму при 24 В: 3000 мА
Швидкість обертання при 24 В: 530 об/хв
Крутний момент при 24 В: 9,5 кг·см
Габарити: 68 x 37 мм
Діаметр вала: 6 мм
Вага: 200 г