Акселерометр SparkFun LSM6DSO 3-осьовий акселерометр та гіроскоп I2C/SPI (SEN-18020)

• 6DoF сенсор: акселерометр та гіроскоп в одному модулі
• Швидкість зчитування до 6,66 кГц для обох сенсорів
• Інтерфейси I2C та SPI, два роз'єми Qwiic
• Вбудований буфер FIFO 9 кБ та функції обробки переривань
• Функції виявлення руху, ударів, нахилів та лічильник кроків
• Низьке енергоспоживання 0,55 мА у високопродуктивному режимі
• Робоча напруга 3,3 В, розмір плати 25,4 x 25,4 мм

Опис товару

Платформа з чіпом 6DoF LSM6DSO, що містить акселерометр та гіроскоп, а також буфер FIFO 9 кБ та функції обробки переривань на борту. Пристрій дозволяє виявляти удари, нахили, рух, дотики, рахувати кроки, а також зчитувати температуру. LSM6DSO здатний зчитувати дані з акселерометра та гіроскопа зі швидкістю до 6,66 кГц. Модуль оснащений інтерфейсами зв'язку I2C та SPI. Вбудовані два роз'єми Qwiic дозволяють легко підключити модуль до головного за допомогою інтерфейсу I2C. Модуль працює з напругою 3,3 В.

Основні характеристики LSM6DSO

Зчитування даних з акселерометра зі швидкістю 6,66 кілозаписів/с.
Зчитування даних з гіроскопа зі швидкістю 6,66 кілозаписів/с.
Споживає 0,55 мА для режимів до 6,66 кілозаписів/с.
Зчитування температури.
Буфер до 9 кБ даних між зчитуваннями (вбудований FIFO).
Лічильник кроків (педометр).
Виявлення ударів, нахилу, руху, стукоту, подвійного стукоту.
Хост інших сенсорів до свого FIFO.
Тригеринг пінів переривань вбудованими функціями або через попередження про низьку ємність/переповнення FIFO.

Виводи модуля 6DoF

Модуль з чіпом 6DoF LSM6DSO оснащений двома роз'ємами Qwiic для простого підключення до головного модуля з використанням інтерфейсу I2C. На платі також є отвори для самостійного припаювання гребінки goldpin або проводів з кроком 2,54 мм, на яких виведені піни живлення та інтерфейсів I2C і SPI. Плата працює з напругою 3,3 В; для використання з платами 5 В необхідно скористатися конвертером логічних рівнів 5 В <-> 3,3 В.

Специфікація модуля LSM6DSO

2x роз'єм Qwiic
Адреса I2C: 0x6B (за замовчуванням), 0x6A
Діапазон зчитування акселерометра: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g full scale
Діапазон зчитування гіроскопа: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps full scale
Вбудований температурний сенсор: 16-бітний
Робоча напруга: від 1,71 В до 3,6 В (3,3 В для Qwiic)
Споживання струму при 1,8 В:
0,55 мА в режимі combo високої продуктивності
0,265 мА в режимі combo низького енергоспоживання
"Always on" з низьким енергоспоживанням для акселерометра та гіроскопа
Інтерфейс I2C / SPI
Smart FIFO до 9 кБ
Робоча температура: від -40°C до 85°C
Розміри плати: 25,4 x 25,4 мм