Датчик безконтактні Pololu 4077 цифровий 200 см

• Технологія Lidar для точного виявлення об'єктів
• Діапазон дії до 200 см з точністю 1 мм
• Цифровий вихід з низьким станом при виявленні
• Живлення від 3 В до 5,5 В
• Режим низького енергоспоживання через пін ENABLE
• Індикація виявлення червоним світлодіодом
• Конфігуровані режими роботи через перемички

Опис продукту

Модуль бренду Pololu, оснащений цифровим датчиком відстані на основі технології Lidar. Датчик має діапазон дії до 200 см і живиться напругою від 3 В до 5,5 В. Він оснащений одним цифровим виходом, який змінює свій стан на низький після виявлення об'єкта. Пристрій не вимірює відстань, а лише інформує про виявлення перешкоди на відстані до 200 см з точністю до 1 мм. Цей датчик використовує модуль Lidar короткої дії для точного вимірювання часу, необхідного для того, щоб випромінені імпульси інфрачервоного світла, безпечного для очей, дійшли до найближчого об'єкта і відбилися назад.

Приклади застосування

Альтернативний датчик світла гальмування та фотобар'єр.
Безконтактний датчик зіткнення або перешкоди для робота.
Безконтактний елемент інтерфейсу для активації пристрою або процесу.
Лічильник або таймер предметів, що проходять повз.
Інфрачервоне світло, випромінене датчиком, зафіксоване камерою без IR-фільтра.

Використання датчика відстані

Плата має 3 виводи: VIN, GND та OUT. Піни розташовані на платі у вигляді отворів із кроком 2,54 мм, з можливістю припаювання з'єднувачів goldpin (не входять до комплекту). На пін VIN слід подати напругу в діапазоні від 3 В до 5,5 В, GND — це пін маси системи (0 В). Пін OUT активує низький стан (0 В), коли виявляє об'єкт, і високий (до рівня VIN), коли об'єкт не виявлено. Після виявлення об'єкта також загоряється червоний світлодіод. Плата також оснащена піном ENABLE, який можна встановити в низький стан, щоб перевести пристрій у режим низького енергоспоживання, що споживає приблизно 0,4 мА струму. Пін ENABLE за замовчуванням підтягнутий до VIN.
На датчику розміщена захисна плівка, яку необхідно зняти перед початком роботи з модулем.

Налаштування перемичок на модулі датчика

Модуль оснащений чотирма конфігураційними перемичками (4321) для поверхневого монтажу, які визначають його режими роботи. Різні версії датчиків Pololu мають відповідно налаштовані перемички у вигляді резисторів 0 Ом. Резистори можна випаяти або додати перемички, щоб перетворити одну версію датчика на іншу. Цей датчик можна перетворити на будь-яку іншу версію irs17a згідно з наведеною нижче таблицею.

Таблиця налаштувань

Продукт #4077: Цифровий вихід, 200 см. Максимальна дальність: 200 см. Гістерезис: 50 мм. Мінімальна частота оновлення: 30 Гц. Налаштування перемичок (4321): 1011.