- Технологія Lidar для точного виявлення об'єктів
- Діапазон виявлення до 50 см з точністю 1 мм
- Цифровий вихід зі станом низький при виявленні
- Живлення від 3 В до 5,5 В
- Режим низького енергоспоживання через пін ENABLE
- Індикаторний червоний світлодіод
- Конфігуровані перемички для зміни режимів роботи
Опис продукту
Плата з датчиком відстані на основі технології Lidar. Датчик працює в діапазоні до 50 см, живиться напругою від 3 В до 5,5 В. Оснащений одним цифровим виходом, який змінює свій стан на низький після виявлення об'єкта. Модуль із датчиком не здійснює вимірювання відстані, а лише повідомляє про виявлення перешкоди на відстані до 50 см з точністю до 1 мм. Технологія Lidar короткої дії використовується для точного вимірювання часу, необхідного випроміненим імпульсам інфрачервоного світла, безпечного для очей, щоб дійти до найближчого об'єкта та відбитися назад.
Приклади застосування
Альтернативний датчик світла гальмування та фотобар'єр.
Безконтактний датчик зіткнення або перешкоди робота.
Безконтактний елемент інтерфейсу для активації пристрою або процесу.
Лічильник або таймер предметів, коли вони проходять повз.
Інфрачервоне світло, випромінюване датчиком, зафіксоване камерою без IR-фільтра.
Цифровий датчик відстані 100 см.
Використання датчика відстані
Модуль має 3 виводи: VIN, GND та OUT у вигляді отворів із кроком 2,54 мм, з можливістю припаяти роз'єми goldpin (відсутні в комплекті). Пін VIN використовується для живлення модуля від 3 В до 5,5 В, GND — це пін заземлення (0 В). На піні OUT з'являється низький стан (0 В), коли виявлено об'єкт, і високий (до рівня VIN), у разі відсутності виявлення об'єкта. Після виявлення об'єкта також загоряється червоний світлодіод. На платі також є пін ENABLE, який можна встановити в низький стан, щоб перевести його в режим низького енергоспоживання, що споживає приблизно 0,4 мА струму. Пін ENABLE за замовчуванням підтягнутий до VIN.
На датчику розміщена захисна плівка, яку необхідно зняти перед початком роботи з модулем.
Налаштування перемичок на модулі датчика
Плата містить чотири конфігураційні перемички (4321) для поверхневого монтажу, які визначають її режими роботи. Різні версії датчиків Pololu мають відповідно налаштовані перемички у вигляді резисторів 0 Ω. Резистори можна випаяти або додати перемички, щоб перетворити одну версію датчика на іншу. Цей датчик можна перетворити на будь-яку іншу версію irs17a згідно з таблицею нижче.
Розподіл пінів та перемичок у модулі датчика відстані.
| Користувальницькі характеристики | |
|---|---|
| Вага | 0.4 |
| Гістерезис | 50 мм |
| Інтерфейс | Цифровий вхід/вихід |
| Макс. дальність | 50 см |
| Мінімальна дальність | 1 мм |
| Мінімальна частота оновлення | 100 Гц |
| Модуль — Відстіб. | 50 см |
| Модуль — Відстань від | 0.1 см |
| Напруга живлення | 3-5,5 В |
| Напруга живлення до | 5.5 В |
| Напруга живлення від | 3 В |
| Споживаний струм (ввімкнено) | 30 мА |
| Виробник | Producent: Pololu |
| Розміри | 21.6 × 8.9 × 3.5 |
| Точність | 1 |
| Кут огляду (FOV) | 15° |
| Крок | 2.54 мм |
- Ціна: 1 500 ₴











