Набір Waveshare PicoGo Mobile Robot для Raspberry Pi Pico

• Дистанційне керування через Bluetooth та ІЧ
• Вбудовані датчики відстані та лінії
• IPS LCD-дисплей 1,14" (240x135 px)
• Захист акумуляторів від перезаряду та КЗ
• Мотори N20 micro з металевим редуктором
• Підтримка програмування на MicroPython
• RGB LED-діоди та вбудований бузер

Загальний опис

Платформа Waveshare PicoGo дозволяє створити дистанційно керованого робота. Для коректної роботи необхідний модуль Raspberry Pi Pico, який також дозволяє навчатися програмуванню на MicroPython. Платформа оснащена двоколісним приводом, датчиками відстані та лінії, а також невеликим LCD-дисплеєм. Модуль Bluetooth та ІЧ-приймач забезпечують дистанційне керування. Живлення здійснюється від двох акумуляторів Li-Ion (не входять у комплект).

Основні характеристики

Стандартне роз'ємне з'єднання для підключення Raspberry Pi Pico. Вбудований захист акумуляторів від надмірного заряду/розряду, перевантаження по струму, короткого замикання та зворотної полярності. Схема зарядки дозволяє програмувати або налагоджувати пристрій під час зарядки. 5-канальний ІЧ-датчик лінії з аналоговим виходом та алгоритмом PID. Вбудовані датчики відстеження лінії та відстані без зайвого кабелю. IPS LCD-дисплей 1,14" з роздільною здатністю 240x135 пікселів та 65 тис. кольорів. Інтегрований модуль Bluetooth для керування через мобільний додаток, зміни кольору RGB LED та відтворення звуків. DC-мотори N20 micro з металевим редуктором, низьким рівнем шуму та високою точністю. Кольорові RGB LED-діоди.

Платформа Raspberry Pi Pico

Для роботи робота PicoGo необхідний модуль Raspberry Pi Pico (не входить у комплект). Основні характеристики Pico: мікроконтролер RP2040, розроблений фондом Raspberry Pi; двоядерний процесор ARM Cortex M0+ з частотою до 133 МГц; 264 кБ пам'яті SRAM та 2 МБ Flash; USB 1.1; низьке енергоспоживання; програмування методом drag & drop як USB-накопичувач.

Живлення та захист

Платформа живиться від двох акумуляторів Li-Ion 14500 (не входять у комплект) з можливістю роботи під час зарядки. Система захисту забезпечує довшу терміновість служби акумуляторів та має моніторинг напруги та рівня заряду.

Функціональність

Уникнення перешкод завдяки ІЧ-датчику відбиття. Відстеження лінії за допомогою 5 датчиків відбиття під платформою, які виявляють чорну лінію для руху робота.