Набір Pololu Tic T825 USB контролер крокового двигуна 45V/2,5A змонтований

• USB-контролер крокового двигуна 45V/2,5A
• Сумісність з Arduino, STM32, Raspberry Pi
• Підтримка Windows, Linux, macOS
• 6 режимів крокування (від повного до 1/32)
• Простий інтерфейс керування STEP/DIR
• Регулювання струму потенціометром
• Індикація стану трьома світлодіодами

Опис продукту

Tic T825 — це USB-контролер крокового двигуна 45V/2,5A у змонтованому вигляді (Pololu 3130). Мікросхема дозволяє керувати кроковим двигуном за допомогою пристрою, що генерує логічні стани, наприклад, Arduino, STM32 Discovery, Raspberry Pi або будь-якого мікроконтролера. Контролер можна налаштовувати, тестувати та моніторити через USB; він працює в системах Windows, Linux та macOS.

Особливості контролера

Модуль Pololu вирізняється дуже простим використанням. Для повороту двигуна на один крок потрібно подати високий рівень (логічну одиницю) на вивід STEP; наступна послідовність нуля та одиниці перемістить двигун на наступний крок тощо. Вибір напрямку здійснюється шляхом подання відповідного стану на вивід DIR (наприклад, низький рівень — обертання за годинниковою стрілкою, високий рівень — проти). Контролер також має можливість вибору роздільної здатності роботи двигуна.

Підключення контролера

Для керування біполярним кроковим двигуном підключіть пристрій згідно зі схемою. Якщо номінальна напруга двигуна нижча за необхідну напругу живлення контролера (8,5 В), необхідно вручно, за допомогою потенціометра, встановити обмеження струму. Схема показує мінімальне підключення контролера. Виробник надає розширене керівництво користувача.

Живлення контролера двигунів

Для живлення потрібен регулятор 5 В (зовнішнє живлення логічної частини не потрібне), який слід подати на пін 5 В. Напруга живлення двигуна в діапазоні від 8,5 В до 45 В подається на пін VIN. Пристроєм можна керувати двигунами з номінальною напругою нижчою за необхідні 8,5 В. Для цього слід обмежити максимальне споживання струму за допомогою потенціометра, щоб не перевищити допустиму силу струму двигуна. Наприклад, для двигуна з опором 5 Ом на обмотку та споживанням струму 1 А номінальна напруга живлення становить 5 В. При живленні напругою 12 В слід обмежити струм так, щоб він не перевищував значення 1 А.

Увага!

Підключення та відключення двигуна, коли контролер увімкнений, може пошкодити пристрій.

Світлодіоди та відведення тепла

На платі знаходяться три світлодіоди: зелений, червоний та жовтий. Зелений означає комунікацію через USB. Червоний пов'язаний з піном ERR; якщо він світиться, це означає виникнення помилки. Жовтий вказує стан крокового двигуна та надає певну інформацію про помилки, якщо вони виникають. Точний опис знаходиться в документації на сайті виробника. Плата спроектована так, щоб відводити тепло при споживанні струму близько 1,5 А на обмотку. Якщо струм буде значно вищим, слід застосувати зовнішній радіатор, для монтажу якого можна використати теплопровідний клей.

Технічні характеристики

Напруга живлення двигуна: 8,5 В – 45 В
Струм: макс. 1,5 А на обмотку (при застосуванні охолодження до 2,5 А)
Напруга живлення логічної частини: регулятор 5 В – зовнішнє живлення не потрібне
Простий інтерфейс керування
Робота в 6 різних режимах: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 та 1/32 кроку
Можливість регулювання струму, що споживається двигуном