Датчик безконтактні Pololu OPT3101 3-канальний широкосмуговий (Pololu 3412)

• Мікросхема OPT3101 від Texas Instruments
• Кут огляду близько 180° завдяки трьом зонам вимірювання
• Дальність виявлення об'єктів до 1 м
• Інтерфейс зв'язку I2C
• Робоча напруга від 2,5 В до 5,5 В
• Сумісність з Arduino та наявність бібліотек

Загальний опис

Широкосмуговий датчик відстані виробництва Pololu, оснащений мікросхемою OPT3101 від Texas Instruments. Він виявляє наявність об'єктів на відстані до 1 м та вимірює їхню відстань у трьох зонах TX0, TX1 і TX2. Вимірювання з трьох зон дозволяють отримати кут огляду (FOV) шириною близько 180°. Датчик використовує шину I2C для зв'язку з іншими модулями. Виведення представлені контактними майданчиками, до яких необхідно припаяти роз'єми goldpin. Модуль працює з напругою в діапазоні від 2,5 В до 5,5 В.

Принцип роботи

Датчик відстані, оснащений мікросхемою OPT3101, виявляє об'єкти в трьох зонах. Вимірювання відстані здійснюється в трьох каналах TX0, TX1 і TX2. Їх поєднання забезпечує детекцію з кутом огляду близько 180°. У сприятливих умовах модуль може виявляти об'єкти на відстані до 1 м. Модуль випромінює інфрачервоне світло завдяки вбудованим світлодіодам. Повертається значення часової затримки відбитого сигналу, на основі якого обчислюється відстань до виявленого об'єкта.

Підключення та сумісність

Продукт сумісний з Arduino. На сайті виробника доступний детальний посібник користувача та бібліотека для середовища Arduino, яку можна завантажити з GitHub.

Опис виводів

GND — земля модуля
VIN — живлення в діапазоні від 2,5 В до 5,5 В
SDA — лінія даних інтерфейсу зв'язку I2C
SCL — лінія тактового сигналу інтерфейсу зв'язку I2C
GP1 — конфігурований вивід 3,3 В I/O
GP2 — конфігурований вивід 3,3 В I/O
RST — вивід RESET

Технічні характеристики

Технологія вимірювання: емісія інфрачервоного світла
Діапазон робочої напруги: від 2,5 В до 5,5 В
Споживаний струм: 130 мА при напрузі 3,3 В
Діапазон вимірювання: до 1 м
Кількість каналів вимірювання: 3
Інтерфейс зв'язку: I2C
Кут огляду (FOV): близько 180°
Розміри модуля: 27,9 x 30,5 мм
Вага: близько 3 г

Комплектація

Комплект не містить роз'ємів goldpin, необхідних для підключення модуля.