Набір Pololu G2 High Power 24v13 40V/13A

• Керування одним двигуном постійного струму
• Діапазон напруги живлення 6,5–40 В
• Постійний струм до 13 А, піковий до 100 А
• Регулювання швидкості через сигнал PWM
• Захист від зворотного підключення живлення
• Вбудований датчик струму та обмеження струму
• Комплект роз'ємів для паяння у наборі

Опис продукту

Модуль дозволяє керувати одним двигуном постійного струму. Двигун може живитися напругою від 6,5 В до 40 В при постійному споживанні струму до 13 А, тимчасовому (протягом 10 мс) до 100 А. Швидкість можна регулювати за допомогою сигналу PWM, напрямок — за допомогою цифрового виводу DIR, подаючи низький (логічний 0) або високий (логічна 1) стан. Пристрій також має датчик протікання струму та можливість обмеження струму двигуна.

У комплекті входить контролер та роз'єми для самостійного паяння.

Підключення

Підключення двигуна та його живлення знаходяться з одного боку модуля. Піни для керування (логічна частина від 1,8 В до 5 В) розташовані з іншого боку модуля. Живлення двигуна здатне подавати високий струм. До роз'ємів двигуна можна припаяти роз'єми goldpin або гвинтові роз'єми (обидва в комплекті).

Для забезпечення високої ефективності дуже важливо підключити великий конденсатор між живленням двигуна та масою якнайближче до модуля. Рекомендується використовувати конденсатор ємністю щонайменше кількасот мкФ. Необхідна ємність залежить від багатьох факторів, наприклад, від якості та відстані джерела живлення (понад 30 см), від параметрів двигуна та частоти сигналу PWM. Конденсатор можна підключити до отворів, позначених «+» та «-» (відповідно VM та GND). Контролер має вбудований конденсатор 100 мкФ, достатній для базових застосувань. Однак для більшості схем рекомендується використовувати більший.

Логічна частина модуля працює з напругою від 1,8 В до 5 В (максимум 5,5 В). За замовчуванням контролер перебуває в стані сну. Щоб його активувати, потрібно підключити пін SLP до високого стану. У типових застосуваннях потрібні лише два додаткові піни PWM та DIR.

Виводи

VIN: Напруга живлення двигуна в діапазоні від 6,5 В до 40 В із захистом від зворотного підключення.
VM: Піна дає доступ до живлення двигуна після захисту від зворотного підключення. Може використовуватися для подачі енергії від зворотного підключення до інших елементів. Не слід використовувати з високим струмом. Піна використовується як вихід.
+ та -: Піни для підключення конденсатора, підключені відповідно до VM та GND.
3v3: Регульований вихід 3,3 В, що забезпечує кілька міліампер для живлення малих елементів. Не можна підключати до інших зовнішніх ліній живлення. Вимкнений, коли контролер перебуває в режимі сну. Слід бути обережним щодо короткого замикання з піном V+, оскільки це загрожує пошкодженням плати.
GND: Маса системи.
OUTA: Вихідний піна для двигуна (підключений до одного з затискачів двигуна).
OUTB: Вихідний піна для двигуна (підключений до другого затискача двигуна).
PWM: Вхідний сигнал PWM для керування двигуном. За замовчуванням у низькому стані.
DIR: Піна напрямку обертання двигуна. При низькому стані струм тече з OUTA до OUTB, при високому стані — з OUTB до OUTA. За замовчуванням у низькому стані.
SLP: Піна сну...