Набір Pololu Micro Maestro USB 6-канальний контролер сервоприводів

• 6-канальне керування сервоприводами
• Підтримка аналогових та цифрових сигналів
• Керування через USB, UART або скрипти
• Сумісність з Arduino, STM32 та Raspberry Pi
• Компактні розміри: 30,5 x 21,6 мм
• Легка вага: всього 3 г
• Діапазон імпульсів 64–3280 мкс
• Безкоштовна бібліотека для Arduino на GitHub

Опис продукту

6-канальний контролер сервоприводів з підтримкою цифрових та аналогових сигналів. Користувач має доступ до керування сервоприводами через: додаток для ПК (USB), послідовний інтерфейс та просту скриптову мову.

Сумісність з Arduino

Виробник надає бібліотеку на GitHub для користувачів Arduino.

Відео

Відео, створене компанією Pololu, що демонструє можливості продукту.

Опис контролера Maestro

Серія Maestro — це універсальні контролери сервоприводів, які також можуть інтерпретувати цифрові та аналогові сигнали. Завдяки різним варіантам керування, широкому діапазону напруг живлення та простому управлінню, Maestro підходить для багатьох проектів із використанням сервоприводів. Залежно від кількості використовуваних сервоприводів, користувач може обрати відповідну версію. Доступні модулі на 6, 12, 18 та 24 канали.

Технічні характеристики Micro Maestro 6

- Кількість каналів: 6
- Кількість аналогових входів: 6
- Кількість цифрових входів: 0
- Ширина: 21,6 мм
- Довжина: 30,5 мм
- Маса: 3,0 г
- Частота імпульсів: 33-100 Гц
- Діапазон імпульсів: 64–3280 мкс
- Розмір скрипту: 1 КБ

Підтримка контролера

Користувач може налаштувати контролер відповідно до потреб проекту, обравши один із трьох інтерфейсів зв'язку:

USB додаток для комп'ютера
Пристрій підключається до комп'ютера за допомогою кабелю mini USB. Для керування контролером використовується інтуїтивна програма, яка дозволяє, зокрема:
- керування положенням важеля;
- встановлення швидкості обертання сервоприводу;
- зчитування даних з аналогових та цифрових входів;
- встановлення логічних значень на виходи I/O.
Для використання керування через USB достатньо завантажити програму (версії для Windows, Linux), запустити її та підключити контролер до будь-якого USB-порту комп'ютера.

Послідовний інтерфейс (UART)
Інтерфейс дозволяє підключити Maestro до центрального пристрою, яким може бути будь-який мікроконтролер або відладочний комплект, наприклад, Arduino, STM32 Discovery або Raspberry Pi. Керування сервоприводами здійснюється шляхом надсилання спеціальних текстових команд. Приклади та опис команд наведені в інструкції.

Скрипт
Обравши цей варіант, користувач може створити та зберегти в пам'яті Maestro обрану послідовність подій, наприклад, прив'язати положення сервоприводу до рівня напруги на аналоговому вході, до якого підключено будь-який аналоговий датчик (гіроскоп, акселерометр або далекомір). Опис скриптової мови та приклади використання наведені в інструкції.