Набір Pololu Mini Maestro USB 18-канальний контролер сервоприводів

• 18-канальний контролер сервоприводів
• Сумісність з Arduino, STM32 та Raspberry Pi
• Три варіанти керування: USB, UART та скрипти
• Інтуїтивне програмне забезпечення для налаштування
• Підтримка аналогових та цифрових входів/виходів
• Роз’єми goldpin 2,54 мм для зручного підключення
• Живлення 5 В, вага всього 4,9 г

Загальний опис

Серія Maestro — це універсальні контролери сервоприводів, які також можуть інтерпретувати цифрові та аналогові сигнали. Завдяки різним варіантам керування, широкому діапазону напруг живлення та простому використанню, Maestro підходить для багатьох проектів із сервоприводами. Користувач може обрати відповідну версію залежно від кількості сервоприводів. Доступні модулі на 6, 12, 18 та 24 канали.

Сумісність

Продукт сумісний з Arduino. Виробник надає бібліотеку на GitHub для користувачів Arduino.

Керування контролером

Користувач може налаштувати контролер під потреби проекту, обравши один із трьох інтерфейсів зв’язку:

1. USB-додаток для комп’ютера — пристрій підключається до комп’ютера через кабель mini USB. Для керування використовується інтуїтивна програма, яка дозволяє:
- керувати положенням важеля;
- встановлювати швидкість обертання сервопривода;
- зчитувати дані з аналогових та цифрових входів;
- встановлювати логічні значення на виходах I/O.
Для використання керування через USB достатньо завантажити програму (версії для Windows, Linux), запустити її та підключити контролер до будь-якого USB-порту комп’ютера.

2. Послідовний інтерфейс (UART) — дозволяє підключити Maestro до центрального пристрою, яким може бути будь-який мікроконтролер або відладочний набір, наприклад, Arduino, STM32 Discovery або Raspberry Pi. Керування сервоприводами здійснюється шляхом надсилання спеціальних текстових команд. Приклади та опис команд наведені в інструкції.

3. Скрипт — користувач може створити та зберегти в пам’яті Maestro послідовність подій, наприклад, прив’язати положення сервопривода до рівня напруги на аналоговому вході, до якого підключено будь-який аналоговий датчик (гіроскоп, акселерометр або далекомір). Опис мови скриптів та приклади використання наведені в інструкції.

Розподіл виводів

Виводи контролера Maestro виконані у вигляді популярних роз’ємів goldpin (крок 2,54 мм), сумісних зі стандартними роз’ємами сервоприводів та з’єднувальними проводами.

На платі розміщені:
- роз’єм miniUSB для підключення до ПК;
- виводи шини живлення 5 В для живлення інших пристроїв;
- роз’єми для підключення живлення сервоприводів (+ та -);
- роз’єми для сервоприводів, виводи signal можуть також використовуватися як аналогові входи та цифрові входи/виходи з напругою 5 В;
- індикаторні діоди;
- роз’єм живлення логічних схем (корисний, якщо контролер не підключений постійно до USB-порту);
- роз’єми послідовного інтерфейсу UART (RX, TX).