Набір Pololu Mini Maestro USB 24-канальний контролер сервоприводів

• 24-канальний контролер сервоприводів
• Підтримка USB, скриптів та UART
• Сумісність з Arduino, STM32, Raspberry Pi
• Інтуїтивна програма для налаштування
• Робота з аналоговими та цифровими сигналами
• Стандартні роз’єми goldpin 2,54 мм
• Живлення 5 В

Опис продукту

Серія Maestro — це універсальні контролери сервоприводів, які також можуть інтерпретувати цифрові та аналогові сигнали. Завдяки різним варіантам керування, широкому діапазону напруг живлення та простому використанню, Maestro підходить для багатьох проектів із використанням сервоприводів. Користувач може обрати відповідну версію залежно від кількості використовуваних сервоприводів. Доступні модулі з 6, 12, 18 та 24 каналами.

Сумісність з Arduino

Виробник надає бібліотеку на GitHub для користувачів Arduino.

Керування контролером сервоприводів

Користувач може налаштувати контролер під потреби свого проекту, обравши один із трьох інтерфейсів зв’язку:

USB та комп’ютерна програма
Пристрій з’єднується з комп’ютером через кабель mini USB. Для керування контролером використовується інтуїтивна програма, яка дозволяє:
- керувати положенням важеля;
- встановлювати швидкість обертання сервоприводу;
- зчитувати дані з аналогових та цифрових входів;
- встановлювати логічні значення на виходах I/O.
Для використання керування через USB достатньо завантажити програму (версії для Windows, Linux), запустити її та підключити контролер до будь-якого USB-порту комп’ютера.

Скрипти
Обравши цей варіант, користувач може створити та зберегти в пам’яті Maestro обрану послідовність подій, наприклад, залежати положення сервоприводу від рівня напруги на аналоговому вході, до якого підключено будь-який аналоговий датчик (гіроскоп, акселерометр або далекомір). Опис мови скриптів та приклади використання наведено в інструкції.

Послідовний інтерфейс (UART)
Інтерфейс дозволяє з’єднати Maestro з центральним пристроєм, яким може бути будь-який мікроконтролер або відладочний комплект, наприклад, Arduino, STM32 Discovery або Raspberry Pi. Керування сервоприводами здійснюється шляхом надсилання спеціальних текстових команд. Приклади та опис команд наведено в інструкції.

Виводи контролера Pololu Maestro

Виводи представлені стандартними роз’ємами goldpin (крок 2,54 мм), сумісними зі стандартними з’єднувачами сервоприводів та з’єднувальними проводами.

На платі розміщено:
- роз’єм miniUSB для з’єднання з комп’ютером;
- виводи шини живлення 5 В для живлення інших пристроїв;
- роз’єми для підключення живлення сервоприводів (+ та -);
- роз’єми для сервоприводів.