Набір Pololu Zumo v1.2 Minisumo Robot Kit для Arduino

• Комплект для створення робота-борця класу minisumo
• Сумісність з контролерами Arduino Uno та Leonardo
• Головна плата з акселерометром та гіроскопом
• Механічне шасі з гусеницями та металевим плугом
• Дизайн відповідає правилам змагань (10x10 см)
• Можливість вибору двигунів та джерела живлення

Опис товару

Pololu Zumo v1.2 — це комплект елементів для створення робота-борця класу minisumo на базі контролера Arduino Uno або Leonardo. До складу набору входять: головна плата з можливістю підключення до Arduino, шасі з гусеницями та плуг (бампер) для боротьби з іншими роботами. Для роботи робота також необхідні: пара двигунів серії micro, чотири батарейки AA та модуль Arduino.

Набір не містить двигунів. Їх можна придбати окремо з обраним передатним числом.

Головна плата

Контролер, що дозволяє створити робота-борця minisumo на базі популярного модуля Arduino Uno або Leonardo. Оснащений двома каналами керування двигунами, регулятором напруги, а також 3-осьовим акселерометром та гіроскопом.

Шасі

Комплект механічних частин для створення шасі робота класу minisumo. До складу входять: гусениці, відсік для батарейок та монтажна плата.

Плуг

У комплекті також є металевий плуг, тобто бампер для боротьби з іншими роботами.

Комплект поставки

1 x Головна плата Zumo Shield v1.2 з роз'ємом для Arduino
1 x Шасі (без двигунів)
1 x Металевий плуг

Розміри

Робот Zumo спроектований так, щоб контур зібраної конструкції вписувався у квадрат 10 x 10 см, що відповідає міжнародним правилам змагань роботів.

Необхідні елементи

Наступні компоненти не входять до набору, щоб залишити конструктору можливість вибору. Він може підібрати параметри двигунів та відповідну версію Arduino. Також користувач може використати елементи, які вже має, наприклад, популярний модуль Arduino.

Два двигуни Pololu серії micro — Pololu пропонує цілу серію мікродвигунів з редукторами. Вони відрізняються потужністю та передатним числом. Найбільшою популярністю серед конструкторів роботів-борців користуються версії HighPower з передатним числом 30:1 та 50:1.

Чотири батарейки AA — для живлення робота необхідні чотири лужні батарейки AA (великі пальчики). Рекомендується використовувати акумулятори NiMH, оскільки вони мають можливість багаторазового заряджання.

Модуль Arduino — набір працює як з версією Uno, так і з Leonardo. Сумісні також старіші моделі з таким самим розташуванням виводів, наприклад, Arduino Duemilanove.

Опціональні елементи

Крім вищезгаданих необхідних елементів, користувач може підібрати додаткові компоненти:

Лінійка відбивних датчиків — дозволяє виявити білу лінію на краю рингу. Завдяки відповідному програмному забезпеченню робот може зупинитися перед випаданням за допустиму зону.

Зарядний пристрій NiMH — дозволяє багаторазово використовувати акумулятори NiMH.

Датчики відстані — елементи п...