Далекомір Seeedstudio RPLiDAR A1M8-R6 12 м

• 2D лазерне сканування 360° на відстані до 12 м
• Частота роботи 5,5 Гц, вибірка 360 точок за оберт
• Технологія лазерної триангуляції з апаратною обробкою Slamtec
• Швидкість вимірювання понад 8000 разів на секунду
• Інтеграція з платформою ROS, підключення через microUSB
• Налаштовувана швидкість сканування від 2 до 10 Гц
• Технологія Optmag для довговічності пристрою

Опис продукту

RPLiDAR A1M8-R6 — це 2D лазерний сканер від компанії Slamtec. Пристрій виконує сканування в діапазоні 360° на відстані до 12 м. Отримана 2D хмара точок може використовуватися для картографування, локалізації та моделювання окремих об'єктів або оточення. Частота роботи RPLiDAR A1M8-R6 становить 5,5 Гц при вибірці 360 точок під час кожного оберту. Продукт є лазерною вимірювальною системою, заснованою на триангуляції. Може застосовуватися в локаціях, де відсутнє пряме сонячне світло.

Принцип дії

Сканер RPLiDAR A1M8-R6 обертається за годинниковою стрілкою, одночасно виконуючи 360-градусне кругове лазерне сканування оточення. Потім, використовуючи апаратну підтримку, генерує контурну карту об'єкта або його оточення.

Особливості

Дія RPLiDAR A1M8-R6 заснована на принципі лазерної триангуляції. Використовує апаратну підтримку обробки зображень, розроблену компанією Slamtec. Вимірює дані про відстань понад 8000 разів на секунду. Забезпечує багатонапрямне лазерне сканування на 360 градусів. Має дуже високу частоту вибірки. Рішення Optmag, що використовує технологію оптичної комунікації, забезпечує тривалий термін служби пристрою. Налаштовувана швидкість сканування від 2 Гц до 10 Гц. Знаходить застосування в проєктах, пов'язаних з навігацією та робототехнікою. Сканер є пристроєм типу plug and play, що підключається до комп'ютера за допомогою кабелю microUSB. Інтегрований з платформою ROS.

Технічні характеристики

Діапазон вимірювання відстані: від 0,15 м до 12 м.
Роздільна здатність вимірювання: < 0,5 мм.
Кутова роздільна здатність: ≤ 1°.
Швидкість вибірки: від 2000 Гц до 8000 Гц.
Діапазон сканування: від 0° до 360°.
Час вибірки: 0,5 мс.
Діапазон частоти сканування: від 1 Гц до 10 Гц (типова 5,5 Гц).
Призначений для використання всередині приміщень.

Комплектація

Лазерний сканер RPLiDAR A1M8-R6 360 градусів.
Адаптер USB.
Комунікаційний кабель.

Інтерфейс зв'язку

Для зв'язку сканер використовує послідовний інтерфейс UART. Опис виводів:
Виводи двигуна:
5V_MOTO — напруга 5 В.
CTRL_MOTO — керуючий сигнал.
GND_MOTO — земля.
Виводи ядра:
VCC_5 — напруга від 4,9 В до 5,5 В (5 В типова).
TX — інтерфейс UART — передавач.
RX — інтерфейс UART — приймач.
GND — земля.