Набір SparkFun NEO-M9N GPS модуль з вбудованою антеною Qwiic GPS-15733

• 92-канальний приймач GNSS з точністю 1,5 м
• Підтримка GPS, GLONASS, Beidou та Galileo
• Інтерфейси Qwiic для підключення без паяння
• Вбудована антена та літієва батарея RTC
• Швидкий старт: TTFF від 2 секунд
• Підтримка UART, SPI та I2C

Опис продукту

Модуль NEO-M9N високої якості з 92-канальним приймачем GNSS та вбудованою антеною. Дозволяє приймати сигнали з GPS, GLONASS, Beidou та Galileo з точністю до 1,5 м. Може одночасно обробляти 4 вимірювання, що дозволяє точно визначати позицію навіть у складних умовах. Для зв'язку використовує інтерфейси UART, SPI та I2C, а вбудовані роз'єми Qwiic дозволяють підключити плату до інших елементів без необхідності паяння. Додатково модуль має виводи, до яких можна припаяти роз'єми goldpin у разі реалізації проекту з прототипною платою. На платі знаходиться літієва батарея RTC, яка зменшує час до першого фіксування (TTFF). Напруга живлення становить 3,3 В.

Виводи модуля

Модуль зв'язується за допомогою інтерфейсу I2C, SPI або UART. Також має роз'єм Qwiic та виводи для роз'ємів goldpin. На зворотній стороні плати знаходяться чотири перемички: I2C, PWR, PPS та SPI.

Pin: GND — Масу системи.
Pin: 3V3 — Напруга живлення 3,3 В.
Pin: SCL — Лінія тактування шини I2C.
Pin: SDA — Лінія даних шини I2C.
Pin: CS — Вивід для шини SPI — Chip Select.
Pin: RX/MOSI — Лінія даних шини UART/SPI.
Pin: TX/MISO — Лінія даних шини UART/SPI.
Pin: INT — Зовнішнє переривання.
Pin: RST — Скидання системи.
Pin: PPS — Кількість імпульсів за секунду (Pulse Per Second).
Pin: SAFE — Безпечне завантаження (Safeboot).

Технічні характеристики

Інтегрована антена
92-канальний приймач GNSS
Горизонтальна точність: 1,5 м
Максимальна частота оновлення: 25 Гц (4 одночасні GNSS)
TTFF (Time-To-First-Fix):
Cold: 24 с
Hot: 2 с
Максимальна висота: 80 000 м
Максимальне G: ≤ 4
Максимальна швидкість: 500 м/с
Точність швидкості: 0,05 м/с
Точність курсу: 0,3 градуса
Точність часового імпульсу: 30 нс
Живлення: 3,3 В VCC
Споживання струму: ~ 31 мА (відстеження GPS + GLONASS)
Конфігуроване програмне забезпечення:
Geofencing
Odometer
Spoofing Detection
External Interrupt
Pin Control
Low Power Mode
та багато інших
Підтримує протоколи: NMEA, UBX та RTCM через інтерфейси UART або I2C
Плата має вбудовану ант enu.