Акселерометр Adafruit ICM-20948 9DoF SPI/I2C Qwiic

• 3-осьовий гіроскоп, акселерометр та магнітометр в одному модулі
• Інтерфейси SPI та I2C з підтримкою Qwiic/STEMMA QT
• Вбудований цифровий процесор руху (DMP)
• Налаштовувані діапазони вимірювання для всіх сенсорів
• 16-бітні АЦП та вбудований сенсор температури
• Сумісність з Arduino та наявність готових бібліотек
• Компактні розміри 25,7 x 17,7 x 4,6 мм

Опис модуля

Модуль від компанії Adafruit поєднує в собі 3-осьовий гіроскоп, акселерометр та компас. Він дозволяє вимірювати прискорення, магнітне поле та кутову швидкість. Діапазони вимірювань повністю налаштовуються. Модуль має вбудований цифровий процесор DMP. Інтерфейс зв'язку: SPI/I2C. Живлення від 1,71 В до 3,6 В.

Технічні характеристики

Модуль оснащений 16-бітними аналогово-цифровими перетворювачами, які перетворюють аналоговий сигнал на цифровий. Доступ до отриманих показників забезпечують інтерфейси SPI/I2C. Кожне вимірювання можна налаштувати за такими діапазонами:
гіроскоп: ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps та ± 2000 dps
акселерометр: ± 2g, ± 4g, ± 8g та ± 16g
компас: до ± 4900 µT
Продукт сумісний з Arduino. Для спрощення роботи з модулем виробник підготував посібник користувача та бібліотеку для Arduino.

Підключення та розпіновка

Підключення модуля ICM-20948 до плати Metro з використанням роз'ємів STEMMA QT.
Сенсор має спеціальні виводи у вигляді паяльних майданчиків, до яких потрібно припаяти роз'єми goldpin з кроком 2,54 мм (входять до комплекту). Це дозволяє з'єднати плату з головним модулем (наприклад, Metro чи Arduino) за допомогою проводів. Другий, простіший варіант — підключення сенсора через роз'єми STEMMA QT / Qwiic.

Розпіновка

VIN: Живлення від 1,71 В до 3,6 В.
GND: Маса схеми.
SCL: Лінія тактування шини I2C.
SDA: Лінія даних шини I2C.
SDO: Пін адреси I2C.
CS: Вибір чіпа для передачі SPI.
INT: Цифрове переривання.
AC: Допоміжний такт шини I2C.
AD: Допоміжні дані шини I2C.
FS: Зовнішня синхронізація даних.

Специфікація

Гіроскоп:
3 осі: X, Y, Z
Регульований діапазон: ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/s
Акселерометр:
3 осі: X, Y, Z
Регульований діапазон: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
Магнітометр (компас):
3 осі: X, Y, Z
Діапазон: ± 4900 µT
Вбудований цифровий процесор руху (DMP)
Підтримка Android
Інтерфейс: I2C, SPI
Частота:
SPI: 7 МГц
I2C: 400 кГц
16-бітні АЦП на чіпі та програмовані фільтри
Сенсор температури з цифровим виходом
Відповідність RoHS та Green
Розміри: 25,7 x 17,7 x 4,6 мм

Комплектація

Модуль сенсора
Роз'єми goldpin