Акселерометр Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing

• 9 ступенів свободи (9DoF) завдяки поєднанню акселерометра, гіроскопа та магнітометра
• Сумісність з платформою Arduino та стандартом Feather
• Вбудовані функції: лічильник кроків, виявлення руху та нахилу
• Гнучкі діапазони вимірювання для акселерометра та гіроскопа
• Інтерфейси зв'язку I2C та SPI
• Компактні розміри плати 23 x 10 мм

Опис модуля

Модуль із родини Feather. Сенсор є поєднанням акселерометра, гіроскопа та магнітометра. Дозволяє вимірювати прискорення, кутову швидкість та магнітне поле у трьох осях. Стійкий до шумів і перешкод, що забезпечує швидкий і точний вимір. Модуль складається з двох сенсорів: LSM6DSOX та LIS3MDL.

Можливості та сумісність

Модуль містить три сенсори, які разом надають можливість вимірювання до 9 ступенів свободи. Поєднання інформації від кожного з них дозволяє визначити точну орієнтацію плати. Деталі реалізації цього завдання містяться в посібнику, який надає виробник.
Продукт сумісний з Arduino.
Виробник надає посібник користувача разом із бібліотекою.

Специфікація LSM6DSOX (акселерометр та гіроскоп)

Акселерометр: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g при частоті оновлення від 1,6 Гц до 6,7 кГц
Гіроскоп: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps при 12,5 Гц до 6,7 кГц
Конвертація: безперервна та одиночна
Розширений лічильник кроків, сенсор кроків та лічильник кроків
Виявлення руху, виявлення нахилу
Інтерфейс зв'язку: SPI / I2C
Стандартні переривання: вільне падіння, пробудження, орієнтація 6D / 4D
Адреса I2C 0x6A або 0x6B

Специфікація LIS3MDL (магнітометр)

Напруга живлення: від 2,5 В до 5,5 В
Споживання струму: 3 мА
Три осі: X, Y, Z
Інтерфейс зв'язку: SPI / I2C
Роздільна здатність: 16 біт для кожної осі
Діапазон вимірювання (конфігурований): ±4, ±8, ±12, ±16 гаус
Адреса I2C 0x1C або 0x1E
Розміри плати: 23 x 10 мм

Виводи

Виводи на модулі розділені на дві групи: для магнітометра та для гірокомпаса й акселерометра.
Vin: Вивід живлення 5 В.
3Vo: Вихід напруги 3,3 В.
GND: Земля схеми.
SDA: Лінія даних для I2C.
SCL: Лінія тактового сигналу для I2C.
SDO: Лінія виходу даних для SPI.
CS: Вибір шини даних.
DRDY: ...