Набір Pololu Zumo 32u4 робот-сумо з OLED та моторами HP 75:1

• Зібраний робот-сумо на базі ATmega32u4
• Програмування через Arduino IDE та microUSB
• Мотори HP 75:1 (400 об/хв, 1,3 кг*см)
• Дисплей OLED 128x64 та динамік
• Датчики лінії, відстані, акселерометр, компас, гіроскоп
• Габарити 10x10 см за правилами змагань
• Потрібні лише 4 батарейки AA для запуску

Загальний опис

Зібраний навчальний робот-боєць на базі мікроконтролера ATmega32u4 із завантаженим завантажувачем Arduino. Zumo програмується через порт microUSB та середовище Arduino IDE. Платформа оснащена двома моторами Pololu HP 75:1 із середньою швидкістю 400 об/хв та середнім крутним моментом 1,3 кг*см. Платформа також має невеликий екран OLED, датчики лінії, ультразвукові датчики відстані, акселерометр, компас та гіроскоп. Для початку роботи достатньо вставити батарейки — чотири великі пальчики AA та запрограмувати робота, підключивши його до комп'ютера через кабель microUSB у середовищі Arduino IDE.

Плата робота

Робот Pololu Zumo 32u4 побудований на платі з мікроконтролером ATmega32u4, який також використовується в платах Pololu A-Star. Завантажувач Arduino забезпечує програмування робота за допомогою кабелю microUSB та середовища Arduino IDE. Крім вбудованого мікроконтролера, платформа оснащена: чотирма ультразвуковими датчиками відстані, матрицею датчиків лінії, контролером двох моторів з енкодерами, дисплеєм OLED, динаміком, акселерометром, компасом та гіроскопом.

Комплектація

Зібрана виробником платформа робота містить необхідні електронні та механічні елементи для коректної роботи. Користувач має у своєму розпорядженні:
- два мотори постійного струму з редуктором 75:1 HP (400 об/хв, 1,3 кг*см);
- встановлену планку з відбивними датчиками для виявлення краю рингу;
- інтегрований контролер моторів — двоканальний H-міст DRV8838;
- генератор простих звуків — п'єзоелектричний динамік;
- 3-осьовий цифровий акселерометр з магнітометром, який може використовуватися для виявлення зіткнень з суперниками;
- 3-осьовий цифровий гіроскоп L3GD20H для вимірювання кутової швидкості (виявлення обертання робота);
- кнопку для користувача, підключену до виводу №12 Arduino, яку можна використовувати, наприклад, для вибору стартового режиму;
- невеликий дисплей OLED з роздільною здатністю 128 x 64 пікселі;
- стабілізатор напруги від чотирьох батарейок AA;
- детальний посібник користувача в онлайн-режимі;
- бібліотеки Arduino для всіх вищезгаданих електронних елементів.

Габарити та розширення

Навчальний робот-боєць спроектований так, щоб контур зібраної конструкції вписувався у квадрат 10 x 10 см, що відповідає міжнародним правилам змагань роботів.
Головний контролер робота дозволяє розширювати його можливості за рахунок різних додаткових елементів. Користувач може використовувати, наприклад, сенсор для виявлення суперника на рингу. Для цього можна застосовувати оптичні датчики або ультразвукові сонари.