Набір Cytron MDD20A двоканальний контролер DC двигунів 30V/20A

• Двоканальний контролер для керування DC двигунами
• Широкий діапазон напруги живлення від 6 В до 30 В
• Висока потужність: 20 А постійного струму на канал
• Сумісність з Arduino, Raspberry Pi та PLC
• Вбудований захист від перегріву та перевантаження
• Кнопки для швидкого тестування та індикація LED
• Ефективний H-міст NMOS без потреби в радіаторах

Загальний опис

Двоканальний контролер DC двигунів. Напруга живлення знаходиться в діапазоні від 6 В до 30 В, максимальний струм на канал становить 20 А при безперервній роботі та 60 А короткочасного струму. Контролер може працювати з логічною напругою 1,8 В; 3,3 В; 5 В та 12 В, завдяки чому він сумісний з більшістю модулів, таких як Arduino, Raspberry Pi, контролерами PLC тощо. Модуль має захист від надмірного перегріву, захист від зниженої напруги та захист від перевантаження по струму з активним обмеженням. Контролер оснащений кнопками для швидкого тестування двигунів. На платі знаходяться світлодіоди, що сигналізують про роботу окремих двигунів.

Попередження

Модуль не має захисту від зворотної полярності. У разі неправильного підключення живлення плата буде пошкоджена.

Підключення та керування

Двоканальний контролер MDD20A. Виводи модуля. Контролер оснащений 6 гвинтовими з'єднувачами, через які він отримує інформацію від мікроконтролера про напрямок та швидкість обертання двигунів, та 6 гвинтовими з'єднувачами, до яких підключаються двигуни та живлення. Cytron MDD20A може керуватися через входи PWM. Логічна напруга становить 1,8 В, 3,3 В, 5 В або 12 В, сумісна з більшістю контролерів, таких як Arduino, Raspberry Pi, PLC.

Опис з'єднувачів

З'єднувач двигуна:
M1 Output A — з'єднувач першого двигуна, вихід A.
M1 Output B — з'єднувач першого двигуна, вихід B.
VB+ — додатний електрод — живлення модуля.
VB- — від'ємний електрод — живлення модуля.
M2 Output A — з'єднувач другого двигуна, вихід A.
M2 Output B — з'єднувач другого двигуна, вихід B.

З'єднувач контролера:
DIR 1 — напрямок обертання двигуна M1.
PWM 1 — швидкість обертання двигуна M1.
DIR 2 — напрямок обертання двигуна M2.
PWM2 — швидкість обертання двигуна M2.
GND — земля системи.

Таблиця істинності

Таблиця істинності показує, як подавати сигнал на піни для керування двигуном:
PWM: Низький, DIR: X (будь-який стан), Output A: Низький, Output B: Низький, Двигун: Стоїть.
PWM: Високий, DIR: Низький, Output A: Високий, Output B: Низький, Двигун: Рух вперед.
PWM: Високий, DIR: Високий, Output A: Низький, Output B: Високий, Двигун: Рух назад.

Специфікація

Напруга живлення: від 6 В до 30 В.
Напруга логічної частини: 1,8 В, 3,3 В, 5 В, 12 В.
Струм на канал: 20 А (короткочасний 60 А).
Кількість каналів: 2.
Частота керування швидкістю PWM: до 20 кГц.
Повний H-міст NMOS, що забезпечує кращу ефективність без необхідності використання радіаторів.
2 кнопки для швидкого тестування.
Розміри: 88,9 x 78,7 мм.