Веб-камера Arducam B0410 Time of Flight для Raspberry Pi (ToF, 240x180)

Веб-камера Arducam B0410 Time of Flight призначена для створення 3D-карт та вимірювання відстані за допомогою Raspberry Pi. Модуль використовує технологію часу польоту світла, забезпечуючи точність до 2 см на дистанції до 4 м.

• Технологія Time of Flight для створення 3D-карт
• Дальність вимірювання до 4 м (дальній режим)
• Роздільна здатність сенсора 240 x 180 пікселів
• Кут огляду 70° та джерело світла VCSEL 940 nm
• Сумісність із Raspberry Pi 2/3/4/Zero/CM
• Частота модуляції 75 / 37.5 МГц для точних вимірювань

Точне вимірювання відстані

Камера працює за принципом Time of Flight, випромінюючи модульоване світло та аналізуючи час його відбиття. Це дозволяє отримувати дані про глибину кожного пікселя та створювати хмари точок. Дальність вимірювання становить до 4 м у дальньому режимі та до 2 м у ближньому, що підходить для створення 3D-карт, фотограмметрії та систем машинного зору.

Оптимізація для Raspberry Pi

Модуль повністю сумісний із платформами Raspberry Pi 2, 3, CM3, 4, Zero W, Zero 2 W та CM4. Для роботи потрібна ОС Bullseye (32-біт / 64-біт) від 28.01.22 або новіша версія. Модуль підключається до платформи, а живлення вимагає адаптування потужністю не менше 5 В / 4 А.

Характеристики сенсора

Ефективна роздільна здатність сенсора становить 240 x 180 пікселів, а кут огляду — 70°. Максимальна частота кадрів сенсора досягає 120 fps, хоча при роботі з Raspberry Pi 4 / CM4 швидкість оновлення обмежена 30 fps. Камера використовує джерело світла VCSEL 940 nm, що дозволяє працювати як у приміщенні, так і на вулиці без додаткового освітлення.

Частота модуляції та формати даних

Камера використовує частоту модуляції 75 / 37.5 МГц для точного вимірювання відстані. На виході доступні формати: 4-фазний RAW, рамка глибини та рамка амплітуди у відтінках сірого. Ці дані дозволяють програмно обробляти інформацію про глибину та інтенсивність відбитого сигналу для побудови детальних 3D-моделей.

Комплектація та розміри модуля