Веб камери ArduCam B0410 Time of Flight для Raspberry Pi

• Технологія Time of Flight для вимірювання відстані до 4 м
• Точність вимірювання до 2 см
• Роздільна здатність 240 x 180 пікселів
• Частота оновлення до 120 к/с (сенсор)
• Сумісність з Raspberry Pi та Nvidia Jetson
• Робота без додаткового освітлення
• Інтерфейс MIPI-CSI2

Опис товару

Камера, що використовує технологію Time of Flight, оснащена роз'ємом MIPI-CSI2 і пропонує діапазон вимірювання до 4 метрів з точністю до 2 см. Роздільна здатність камери становить 240 x 180 пікселів, кут огляду — 70°, а частота оновлення зображення — 120 к/с. Модуль спроектований та оптимізований для роботи з мінікомп'ютерами Raspberry Pi та Nvidia Jetson. Завдяки камері ToF можна вимірювати відстань до об'єктів і створювати тривимірні зображення простим способом. Вона може працювати як у приміщенні, так і на відкритому повітрі без необхідності додаткового освітлення.

Принцип роботи ToF

Камера ToF (Time of Flight, «Час польоту») випромінює модульоване світло (метод CW) і використовує час, необхідний для відбиття випроміненого світла, щоб отримати інформацію про відстань/глибину будь-якого об'єкта/сцени та отримати дані про глибину (координати X, Y, Z) у кожному пікселі. Шлях світла обчислюється за формулою d=C/2f, де C — швидкість світла, а f — частота модуляції.

Створення хмари точок

З використанням камери Time of Flight разом із Raspberry Pi можливе картування, створення тривимірних зображень і застосунків фотограмметрії, які потребують точок, згенерованих із даних 3D-глибини, захоплених камерою ToF. Їх можна легко отримати в системі з низьким енергоспоживанням на базі Raspberry Pi.

Технічні характеристики

Ефективна кількість пікселів: 240 x 180
Розмір зображення: 1/6"
Макс. кількість кадрів на секунду (сенсор): 120 к/с
Макс. кількість кадрів на секунду (Raspberry Pi): 30 к/с, 4 фази
ОС Raspberry Pi: Bullseye (32-bit / 64-bit) 01/28/22 або новіше
TDP: блок живлення для Raspberry Pi щонайменше 5 В / 4 А
Підтримувані платформи: Raspberry Pi 2 / 3 / CM3 / 4 / Zero W / Zero 2 W / CM4
Частота модуляції: 75 МГц / 37,5 МГц
Кут огляду: по діагоналі 70°
Вимірювання відстані:
далекий режим: 4 м
ближній режим: 2 м
Джерело світла: VCSEL 940 нм
Інтерфейс: MIPI (2-лінійний)
Формат виводу:
4-фазний RAW
кадр глибини
кадр амплітуди у відтінках сірого
Розміри модуля: 38 x 38 мм

Комплектація

Стрічка FFC 15 см
Провід живлення raster 2 мм - 2,54 мм