Електродвигун Waveshare SC15 17kg Serial Bus Servo

• Крутний момент 17 кг·см при 8,4 В
• Режими серво (180°) та двигуна (360°)
• Корпус з нейлону та скловолокна
• Шестерні з міді та сталі для низького шуму
• Підключення до 253 сервоприводів через UART
• Зворотний зв'язок про позицію та швидкість
• Компактні розміри 40 x 40,5 x 20 мм

Опис товару

SC15 17 kg Serial Bus Servo — це програмований сервопривід із високим крутним моментом 17 кг·см. Він має діапазон обертання 180° у режимі серво та повний діапазон обертання 360° у режимі двигуна. Як центр позиції можна прийняти будь-який кут, що розширює можливості проєктування. Вхідна напруга знаходиться в діапазоні від 4,8 В до 8,4 В, а крутний момент становить 17 кг·см / 8,4 В, 15 кг·см / 6 В та 14 кг·см / 4,8 В.
Виробник також підготував детальний посібник користувача, який значно полегшує роботу з сервоприводом.

Особливості

Великий крутний момент 14 кг·см при напрузі 8,4 В дозволяє реалізувати складні проєкти крокуючих роботів.
Корпус сервопривода виготовлений з нейлону та скловолокна, що підвищує стійкість до високих температур, жорсткість та механічну ефективність.
Високоміцні важелі виготовлені зі сплаву алюмінію T6061, який характеризується хорошою стійкістю до корозії.
Висока точність шестерень, виготовлених з міді та сталі, генерує нижчий рівень шуму під час роботи, відрізняється кращою стабільністю та механічною ефективністю.
Універсальний центр позиції, який можна встановити під будь-яким кутом, що підвищує зручність під час монтажу.
Підтримка послідовної шини дозволяє послідовно підключити до 253 сервоприводів.

Рекомендоване застосування

За допомогою сервоприводів можна отримати двонаправлений зворотний зв'язок — поточна позиція, швидкість, блокування крутного моменту, режим роботи (режим серво, режим двигуна тощо) для складних проєктів, що вимагають автоматичного керування в замкненому контурі.
SC15 17kg Serial Bus Servo — ідеальний вибір виконавчого модуля для побудови чотириногих крокуючих роботів, роботизованих рук та інших проєктів, що вимагають руху елементів.

Комплектація

Сервопривід SC15 17kg Serial Bus Servo (UART)
Круглі металеві важелі
З'єднувальний кабель
Монтажні гвинти

Технічні характеристики

Тип пристрою: сервопривід SC15
Комунікація: послідовна шина UART
Керування: TTL
Діапазон ID: від 0 до 253
Напруга живлення: від 4,8 В до 8,4 В
Діапазон обертання: 180° у режимі серво, 360° у режимі двигуна
Роздільна здатність кроку: 1024
Швидкість обертання без навантаження: 0,16 с / 60°
Крутний момент: 17 кг·см / 8,4 В, 15 кг·см / 6 В, 14 кг·см / 4,8 В
Крутний момент при зупиненому валу: 15 кг·см / 12 В
Споживання струму без навантаження: 200 мА
Споживання струму при зупиненому валу: 1,5 А
Зворотний зв'язок: позиція, навантаження, швидкість, вхідна напруга
Розміри: 40 x 40,5 x 20 мм