Робот-гуманоїд UNITREE G1 Basic, 23 ступені свободи, 35 кг

UNITREE G1 Basic — це компактний робот-гуманоїд, створений для інтеграції алгоритмів штучного інтелекту в реальний фізичний простір. Завдяки висоті 127 см та вазі 35 кг, він поєднує динамічну ходову частину з потужною обчислювальною платформою, що робить його ідеальним інструментом для досліджень та демонстрацій.

• 23 ступені свободи для плавних та динамічних рухів
• Вага 35 кг та висота 127 см для компактної інтеграції
• Швидкість до 2 м/с та момент обертання коліна 90 Н·м
• Автономна навігація завдяки 3D LiDAR та камері глибини
• Час роботи до 2 годин від акумулятора 9000 мА·год
• Підтримка Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 та оновлень OTA

Динамічна кінетика та рух

Робот оснащений 23 активними ступенями свободи (DoF), що забезпечує плавність та точність рухів, подібних до людських. Кожна нога має 6 DoF, кожне плече — 5 DoF, а талія — 1 DoF, що дозволяє виконувати складні координаційні завдання. Максимальна швидкість пересування становить 2 м/с, а момент обертання колінного суглоба досягає 90 Н·м, що гарантує стабільність при ходьбі та бігу.

Інтелектуальне сприйняття простору

Для навігації та взаємодії з середовищем UNITREE G1 використовує 3D LiDAR та камеру глибини. Ці сенсори дозволяють роботі автономно орієнтуватися, виявляти перешкоди та уникати їх. Система підтримує оновлення OTA, що забезпечує актуальність програмного забезпечення та функціоналу.

Зв'язок та керування

Підключення здійснюється через Wi-Fi 6 та Bluetooth 5.2, що гарантує стабільну передачу даних та відео у форматі 1920 × 1080. У комплекті йде контролер для ручного керування, а також підтримується автономний режим роботи. Робот має мікрофонну матрицю з 4 мікрофонів та вбудований гучномовець для голосової взаємодії.

Автономність та живлення

Живлення забезпечує акумулятор ємністю 9000 мА·год, який входить у вагу робота. Час роботи від батареї становить приблизно 2 години, що достатньо для тривалих демонстрацій або навчальних сесій. Зарядний пристрій стандарту 54V 5A дозволяє швидко відновити заряд.

Програмне забезпечення та експлуатація

UNITREE G1 працює на базі операційної системи Linux (Ubuntu) з інтегрованим Unitree SDK. Це платформа для навчання та прототипування, що дозволяє інтегрувати алгоритми ШІ. Робот підтримує локальне повітряне охолодження для стабільної роботи під навантаженням.

Комплектація

У базовий комплект входять сам робот, контролер, зарядний пристрій та пульт дистанційного керування. Конструкція виконана з алюмінію та пластику, що забезпечує баланс міцності та ваги.

Механіка та конструкція