Електродвигун TowerPro MG-996R Robot 360 Continuous Rotation

• Працює як двигун постійного струму
• Без обмежувача руху (безперервне обертання)
• Напруга живлення 4,8–6,6 В
• Момент до 11 кг*см при 6,0 В
• Керування через ШІМ сигнал 50 Гц
• Комплект важелів та кріплення у наборі

Загальний опис

Потужне сервопривод стандартного типу. Працює як двигун постійного струму. Живлення від 4,8 В до 6,6 В.

Технічні характеристики

Напруга живлення: від 4,8 В до 6,6 В
Не має обмежувача руху
Розміри: 40,7 x 19,7 x 42,9 мм
Маса: 55 г

Параметри для 4,8 В

Момент: 9,4 кг*см (0,83 Нм)
Швидкість: 0,19 с/60°

Параметри для 6,0 В

Момент: 11 кг*см (1 Нм)
Швидкість: 0,15 с/60°

Комплектація

У комплекті набір важелів, шайб та гвинтів.

Керування

Частота керуючого сигналу становить стандартні для модельних сервоприводів 50 Гц із заповненням у діапазоні 1 - 2 мс. Подання значення вище порогу приблизно 1,5 мс спричиняє рух сервоприводу в один бік із максимальною швидкістю. Аналогічно подання значення нижче порогу спричиняє рух у протилежний бік. Сервопривод не сповільнюється в околицях середини діапазону.

Особливості конструкції

Сервоприводи для безперервної роботи 360° мають принципово іншу конструкцію та сферу застосування порівняно з конвенційними модельними сервоприводами з обмеженим кутом повороту. У цьому випадку керування здійснюється також через подання сигналу ШІМ на керуючий вхід, але регульованою величиною є швидкість обертання (та напрямок), а не кутове положення важеля.

Сервоприводи 360° функціонально нагадують звичайні двигуни постійного струму з редуктором. Існує суттєва різниця в електронному методі керування – замість Н-моста, необхідного для запуску звичайного колекторного двигуна, у цьому випадку достатньо звичайного цифрового виходу ШІМ – вхід сервоприводу може бути безпосередньо підключений до порту мікроконтролера. Таке рішення значно спрощує конструкцію керуючої електроніки.