Набір DFRobot DRV8825 - двоканальний контролер крокових двигунів 45V/2,5A - Shield для Arduino

• Двоканальне керування кроковими двигунами
• Підтримка напруги живлення від 8,2 В до 45 В
• Максимальний струм до 2,5 А з охолодженням
• 6 режимів роздільної здатності кроку
• Інтегрований термічний запобіжник
• Роз'єм для модулів XBee
• Легке підключення через затискні роз'єми
• Сумісність з Arduino Uno

Опис продукту

DFRobot DRV8825 - двоканальний контролер крокових двигунів 45V/2,5A - Shield для Arduino.

Shield для Arduino, що дозволяє керувати двома кроковими двигунами через популярну мікросхему DRV8825. На платі є роз'єм для підключення бездротових модулів XBee та затискні роз'єми, що спрощують підключення двигунів.

Один імпульс, поданий на пін STEP, викликає один крок двигуна в напрямку, обраному шляхом подання відповідного логічного стану на пін DIR. Вивід STEP контролера №1 підключено до піна D5 Arduino, DIR - до D4. Вивід STEP контролера №2 підключено до піна D6, а DIR - до D7.

Сумісність

DFRobot DRV8825 - двоканальний контролер крокових двигунів 45V/2,5A - Shield для Arduino.

Продукт сумісний з Arduino.
Виробник підготував посібник користувача з прикладним кодом для користувачів Arduino.

Харчування

DFRobot DRV8825 - двоканальний контролер.

Напруга живлення двигуна в діапазоні від 8,2 В до 45 В подається на пін VMOT.

Специфікація DFRobot DRV8825

Напруга живлення двигунів: від 8,2 В до 45 В
Робоча напруга логічних виводів: 3,3 В або 5 В (береться з Arduino)
Контролери: 2 x DRV8825
Кількість обслуговуваних двигунів (каналів): 2
Максимальний струм на один канал: 1 А (при застосуванні охолодження до 2,5 А)
Пристрій використовує виводи Arduino: 4, 5, 6, 7, 8, 12
Робота в 5 різних режимах: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 кроку
Роз'єм, що дозволяє безпосередньо вставити комунікаційний модуль XBee
Термічний запобіжник
Співпрацює з: Arduino Uno

Виводи Enable

Модуль має можливість блокування окремих виходів двигунів. Для цього використовуються виводи D8 та D12 Arduino:

Pin D8 | Pin D12 | Двигун M1 | Двигун M2
низький | низький | розблокований | розблокований
високий | низький | заблокований | розблокований
низький | високий | розблокований | заблокований
високий | високий | заблокований | заблокований

Роздільна здатність

Розмір кроку вибирається за допомогою перемикача. Можливі налаштування показані в таблиці нижче.

MS1 | MS2 | MS3 | Роздільна здатність
низький | низький | низький | Повний крок
високий | низький | низький | 1/2 кроку
низький | високий | низький | 1/4 кроку
високий | високий | низький | 1/8 кроку
низький | низький | високий | 1/16 кроку
високий | низький | високий | 1/32 кроку
низький | високий | високий | 1/32 кроку
високий | високий | високий | 1/32 кроку

Корисні посилання

Сторінка виробника DFRobot DRI0023
Посібник користувача
Схема модуля
Документація контролера двигунів DRV8825