Конструктор DFRobot Baron 4WD 4-колісне шасі робота з приводом

• Привід на чотири колеса для складного рельєфу
• Міцна алюмінієва конструкція
• 4 двигуни DC з енкодерами у комплекті
• Захист від пошкоджень завдяки товстому акрилу
• Сумісність з Arduino та Raspberry Pi
• Максимальне навантаження 800 г

Опис продукту

DFRobot Baron 4WD — це платформа з приводом на чотири колеса. Завдяки конструкції з міцного алюмінію вона здатна підніматися та долати перешкоди. У комплекті також 4 двигуни постійного струму з енкодерами. Наявність деталей із товстого акрилу запобігає пошкодженням, які можуть виникнути через крихкість і тонкість матеріалу. Платформа особливо рекомендується для використання на складному рельєфі, такому як трава, пісок, гравій, а також при значному нахилі поверхні.

Керування

Комплект може керуватися за допомогою будь-якої платформи розробки з контролером двигунів, наприклад, модуля Arduino або Raspberry Pi з підключеними контролерами DRV8835.

Технічні характеристики

Напруга живлення: від 4,5 В до 6 В
4 двигуни:
Живлення: від 3 В до 7 В
Струм без навантаження (3 В): 140 мА
Струм без навантаження (6 В): 170 мА
Швидкість без навантаження (3 В): 90 об/хв
Швидкість без навантаження (6 В): 160 об/хв
Максимальний крутний момент: 0,8 кг·см (0,07 Нм)
Діаметр коліс: 65 мм
Сумісність із сервоприводами Hitec 311, 422 та кріпленнями Pan/Tilt Kit
Встановлений перемикач інфрачервоного сенсора
Розміри: 230 x 185 x 110 мм
Вага: 614 г
Максимальне навантаження: 800 г

Комплект поставки

Основні частини платформи
4 високоякісні гумові колеса
4 двигуни постійного струму
Комплект енкодерів
Вимикач
Порт зарядки
4 циліндри
Монтажні гвинти
3 кріплення для датчика відстані