Датчик безконтактні DFRobot SEN0337 TOF 5м UART/CAN

• Технологія вимірювання часу польоту (ToF)
• Діапазон вимірювання від 0,01 м до 5 м
• Точність до 1,5 см, роздільна здатність 1 мм
• Інтерфейси UART та CAN для зв'язку
• Каскадне з'єднання до 8 датчиків (UART) або 7 (CAN)
• Регульований кут огляду від 15° до 27°
• Сумісність з Arduino

Опис продукту

Лазерний датчик відстані TOF (Time of Flight) з діапазоном вимірювання до 5 м та інтерфейсами UART/CAN. Датчик виявляє об'єкти в межах від 0,01 м до 5 м з точністю до 1,5 см. Роздільна здатність вимірювання становить 1 мм. Для зв'язку використовується послідовний інтерфейс UART або CAN. Живлення здійснюється напругою 5 В. Датчики можна з'єднувати каскадно.

Особливості та застосування

Кут огляду (FoV) датчика регулюється в межах від 15° до 27°. Користувач має на вибір два комунікаційні інтерфейси: UART та CAN. Такі датчики знаходять застосування в роботах та дронах.

Каскадне з'єднання

На відміну від інших датчиків відстані, цей датчик використовує два ідентичні комунікаційні інтерфейси. Після встановлення ID для кожного сенсора та з'єднання датчиків у послідовні ланцюги, інформацію можна зчитувати з одного інтерфейсу. Інтерфейс UART підтримує максимум 8 датчиків, з'єднаних каскадно, а CAN — максимум 7 датчиків.

Сумісність та підключення

Продукт сумісний з Arduino. Виробник надає посібник користувача для користувачів Arduino. Для зв'язку датчик використовує послідовний інтерфейс UART або CAN. Живлення здійснюється напругою від 3,7 В до 5,2 В.

Маркування проводів

Чорний: GND - маса системи.
Червоний: VCC - напруга живлення 3,3 В / 5 В.
Синій: Приймач послідовного інтерфейсу / шина CAN.
Зелений: Передавач послідовного інтерфейсу / шина CAN.

Технічні характеристики

Робоча напруга: 5 В
Напруга живлення: від 3,7 В до 5,2 В
Споживаний струм: 0,06 А
Споживана потужність: 290 мВт (активний вихід UART, виявлення на великій відстані, живлення 5 В)
Інтерфейси:
UART (два інтерфейси можуть використовуватися як UART одночасно, 3,3 В TTL, стандартна швидкість передачі 921600 бод)
CAN (два інтерфейси можуть використовуватися як CAN одночасно, стандартна швидкість передачі 1 Мбіт/с)
Максимальна кількість датчиків у каскаді:
8 для UART
7 для CAN
Мертва зона: 1 см
Діапазон вимірювання:
короткий діапазон: від 0,012 м до 2,16 м
середній діапазон: від 0,012 м до 3,6 м
довгий діапазон: від 0,01 м до 5 м
Типова точність:
короткий діапазон: ± 1 см, стандартне відхилення менше 0,3 см
середній діапазон: ± 1 см, стандартне відхилення менше 1,5 см
довгий діапазон: ± 1,5 см, стандартне відхилення менше 0,5 см на відстані 0,013 м та менше 8 см на відстані 3,5 м
Довжина хвилі випромінювання: 940 нм
Кут огляду (FoV): регульований від 15° до 27°
Розміри: 35,58 x 12 x 80,5 мм
Вага: 2,7 г