Набір DFRobot Fermion GR10-30 UART/I2C (SEN0543)

• Розпізнавання до 12 жестів руки
• Діапазон розпізнавання від 0 до 30 см
• Підтримка інтерфейсів UART та I2C
• Налаштування кута повороту та часу зависання
• Два піни переривань для детектування руху та жестів
• Безконтактне керування для робототехніки та IoT

Опис продукту

Fermion — датчик розпізнавання жестів GR10-30 від DFRobot. Він здатний розпізнавати до 12 жестів руки: рух вгору, вниз, вліво, вправо, вперед і назад, обертання за годинниковою стрілкою та проти неї, безперервне обертання за годинниковою стрілкою та проти неї, зависання та махання. Кожен користувач може налаштувати параметри, такі як відстань спрацювання жесту (в діапазоні від 0 см до 30 см), кут повороту руки та час зависання, які можна розпізнати, а також розмір зони розпізнавання для отримання точніших результатів. Модуль має додатково два піни переривань, які вказують, чи відбулося спрацювання жесту та чи об'єкт увійшов у зону розпізнавання. Модуль знаходить застосування в додатках і сценаріях, що працюють за принципом безконтактного спрацювання, наприклад, дистанційне керування жестами, взаємодія з роботом, керування інтерфейсом людина-машина, керування освітленням.

Комплект поставки

У комплект входять золоті штирі (goldpin), призначені для самостійного припаювання.

Особливості модуля

Максимальна відстань розпізнавання 30 см
Розпізнавання до 12 жестів
Підтримка зв'язку UART та I2C

Рекомендоване застосування

Пульт дистанційного керування жестами
Взаємодія з роботом
Керування інтерфейсом людина-машина

Опис виводів

VCC — піни живлення
GND — земля схеми
SCL — лінія тактування шини I2C
SDA — лінія даних шини I2C
RST — піни скидання
INT2 — піни переривань, відповідальні за виявлення руху об'єкта; високий стан — об'єкт рухається в зоні детектування; низький стан — в зоні немає об'єкта, об'єкт нерухомий або зона детектування повністю заблокована понад 3 с
INT1 — піни переривань, відповідальні за розпізнавання жестів; після розпізнавання жесту з'являються імпульси 10 мс
TX — передача даних UART
RX — прийом даних UART

Технічні характеристики

Вбудована мікросхема: GR10-30
Напруга живлення: від 3,3 В до 5 В
Струм споживання: < 10 мА
Інтерфейс: шина I2C / UART
Адреса I2C: 0x73
Швидкість послідовної передачі: 9600
Діапазон розпізнавання жестів: від 0 см до 30 см
Допустима вологість під час роботи: від 5% до 85% відносної вологості RH
Розміри плати: 20,5 x 23,5 мм

Вміст набору

Fermion — датчик розпізнавання жестів GR10-30 — UART / I2C — 1 шт.
Золоті штирі 1x6 — крок 2,54 мм — 2 шт.