Набір M5Stack Roller485 Unit BLDC STM32 U182

• Безколекторний двигун BLDC D3504 200 kV з контролером STM32G431CBU6
• Замкнений контур керування FOC (струм, швидкість, позиція)
• Інтерфейси RS485 та I2C для гнучкої інтеграції
• Вбудований OLED-дисплей 0,66'' для моніторингу в реальному часі
• Опціональне ковзне кільце для обертання на 360°
• Сумісність з Arduino IDE, UIFlow та MicroPython
• Компактний корпус 40x40x40 мм з кріпленнями LEGO та M3
• Повністю відкрите апаратне та програмне забезпечення

Опис продукту

Roller485 Unit — це просунутий модуль на базі безколекторного двигуна BLDC D3504 200 kV, інтегрований з контролером STM32G431CBU6. Завдяки замкненому контуру керування FOC з трьома петлями (струм, швидкість, позиція) забезпечує точні та плавні рухи. Комунікація здійснюється через інтерфейс RS485 (4-контактний, крок 3,96 мм) або шину I2C, а вбудований дисплей OLED дозволяє переглядати параметри роботи в реальному часі. Пристрій підтримує живлення від 6 В до 16 В через порт PWR485 або 5 В через роз'єм Grove. Додатково доступна опціональна конфігурація зі ковзним кільцем, що дозволяє обертання на 360° зі збереженням безперервності живлення та передачі даних між верхнім і нижнім портами Grove. Roller485 є повністю відкритим (open source) — як апаратно, так і програмно, і може керуватися через RS485, I2C, Arduino IDE та інтерфейс налагодження SWD / SWO. Компактний корпус (40 x 40 x 40 мм) з отворами LEGO та M3 спрощує інтеграцію в різні механічні проєкти.

Основні характеристики

Інтегрований дисплей OLED дозволяє моніторити стан роботи в реальному часі. Основні особливості Roller485 Unit включають: контролер двигуна BLDC з FOC для плавної та точної керування рухом у замкненому контурі; комунікацію RS485 та I2C для універсальності інтеграції з системами вищого рівня; дисплей OLED 0,66'' для перегляду параметрів у реальному часі; RGB-індикатор та кнопку користувача для інтуїтивного керування та сигналізації стану; двигун BLDC 3504 200 kV, який є надійним, компактним та витримує навантаження до 500 г; опціональне ковзне кільце, що забезпечує обертання на 360° без втрати живлення або даних; сумісність з різними платформами (Arduino IDE / UIFlow / MicroPython); монтаж LEGO та отвори M3 для швидкої механічної інтеграції.

Сумісність та програмування

Roller485 Unit сумісний з екосистемою M5Stack, включаючи модулі розробки Core, Stick, Atom та інші плати, що підтримують RS485 або I2C. Модуль можна програмувати в середовищах Arduino IDE, UIFlow або MicroPython, з готовими бібліотеками та прикладами, доступними на офіційному сайті виробника. Підтримка RS485 дозволяє працювати в мережі багатьох пристроїв — кожному можна призначити унікальну адресу. I2C дозволяє інтеграцію з концентратором I2C M5Stack та керування з рівня шини. Верхня та нижня частини модуля мають монтажні отвори, сумісні з LEGO. Напруга живлення не повинна перевищувати 16 В.

Живлення та виводи

Модуль можна живити двома способами: роз'єм PWR485 — напруга від 6 до 16 В DC; роз'єм Grove — напруга 5 В DC. Виводи PWR485 / Grove: RS485_RX / TX / DIR (PC11, PC10, PB4); I2C_SDA / SCL (PB7, PA15); WS2812 RGB (PB5); Кнопка SYS_SW (PC6); OLED (SPI: PB15, PB13, PB14, PB10, PB12). Виробник підготував інструкцію, яка покроково показує, як підключити та запустити модуль.