Набір M5Stack RollerCAN Unit U188

• Мікроконтролер STM32G431 та технологія FOC
• Безщітковий двигун BLDC 3504 (200 kV)
• Магнітний енкодер TLI5012 для точного зворотного зв'язку
• Ковзне кільце для обертань 360° зі зв'язком Grove
• Інтерфейс: OLED 0,66'', кнопка та RGB-світлодіод
• Живлення: CAN (6-16 В) або Grove (5 В)
• Корпус 40x40x40 мм із кріпленнями LEGO та M3
• Відкритий вихідний код, підтримка CAN та I2C

Опис продукту

RollerCAN Unit — це компактний модуль, розроблений для точного керування рухом у робототехнічних та промислових застосуваннях. На основі мікроконтролера STM32G431 модуль керує безщітковим двигуном постійного струму типу 3504 (200 kV), використовуючи передову технологію FOC (керування за вектором поля) з триконтурним регулюванням (струм, швидкість, положення). Інтегрований магнітний енкодер TLI5012 забезпечує точну зворотну інформацію про положення. Завдяки застосуванню ковзного кільця можливі обертання на 360 градусів із одночасним збереженням зв'язку та живлення через порт Grove, що дозволяє монтувати додаткові модулі. Крім того, RollerCAN пропонує інтерактивний інтерфейс користувача: екран OLED 0,66 дюйма, кнопку та RGB-світлодіод, що інформує про стан роботи. Модуль може живитися через CAN (XT30, від 6 В до 16 В) або порт Grove (5 В). Усе розміщено в корпусі розміром 40 x 40 x 40 мм із кріпленнями LEGO та отворами M3, що спрощує монтаж у різних конструкціях. RollerCAN — це рішення з відкритим вихідним кодом, яке підтримує зв'язок CAN та I2C, а також налагодження через SWD/SWO.

Основні характеристики

Інтегрований дисплей OLED дозволяє моніторити стан роботи в реальному часі. Основні особливості RollerCAN Unit включають безщітковий двигун типу BLDC із замкненим контуром керування FOC, керування через CAN або I2C для універсальної інтеграції з системами, ковзне кільце для безперервних обертань та зв'язку через порт Grove, вбудований дисплей OLED 0,66'' для моніторингу параметрів роботи, інтерфейс користувача з функціональною кнопкою та RGB-світлодіодом, кріплення LEGO та отвори M3 для швидкого монтажу в DIY та промислових проєктах, точний контроль завдяки триконтурній системі (струм, швидкість, положення), живлення від 6 В до 16 В (CAN) або 5 В (Grove), а також повністю відкритий вихідний код із доступом до прошивки та протоколів CAN / I2C.

Сумісність та програмування

RollerCAN Unit сумісний з екосистемою M5Stack — його можна легко інтегрувати з модулями серій Core, Stick, Atom та із зовнішніми системами. Він підтримує зв'язок CAN та I2C, дозволяючи керування з Arduino IDE, PlatformIO або ESP-IDF. Налаштування параметрів, таких як режим роботи (RPM, положення, струм, енкодер), PID чи адреси I2C / CAN, здійснюється через конфігураційне меню, доступне з кнопки та OLED, а також через комунікаційні протоколи. Модуль також надає інтерфейси SWD / SWO для складного налагодження.

Підключення та живлення

Верхня та нижня частини модуля мають монтажні отвори, сумісні з LEGO. Напруга живлення не повинна перевищувати 16 В. Модуль пропонує два незалежні способи живлення: через роз'єм XT30 (CAN) — напруга від 6 В до 16 В DC, або через порт Grove — напруга 5 В DC.