Модуль розширення Arduino Motor Shield Rev3, L298P, 2 канали

Модуль розширення Arduino Motor Shield Rev3 — це двоканальний драйвер двигунів на базі контролера L298P, призначений для керування двома двигунами постійного струму або одним кроковим двигуном. Завдяки стандартному формату Shield, він легко встановлюється на плати Arduino, забезпечуючи незалежне регулювання швидкості та напрямку обертання.

• Контролер двигуна L298P для стабільної роботи
• Керування 2 двигунами постійного струму або 1 кроковим
• Максимальний струм 2 А на канал
• Робоча напруга від 5 до 12 В
• Вбудоване вимірювання струму двигунів
• Компактні розміри 85 × 65 × 35 мм

Керування двома двигунами або кроковим

Модуль використовує контролер двигуна L298P, який дозволяє підключати два двигуни постійного струму або один біполярний кроковий двигун. Кожен канал має окремі лінії керування напрямком, швидкістю (PWM), гальмуванням та вимірюванням струму, що забезпечує точний контроль руху механізмів.

Потужність та живлення

Максимальний струм становить 2 А на кожен канал, що дозволяє підключати двигуни з помірним енергоспоживанням. Для роботи з навантаженням понад 12 В або для стабільної роботи двигунів виробник рекомендує використовувати зовнішнє джерело живлення, відокремлене від USB-порту комп'ютера.

Вимірювання струму та гальмування

Функція вимірювання струму (1.65 В/А) дозволяє моніторити навантаження на двигуни в реальному часі через аналогові порти Arduino. Також передбачено функцію швидкого гальмування, яку можна вимкнути за допомогою перемичок, звільнивши відповідні цифрові та аналогові порти для інших задач.

Сумісність та встановлення

Модуль має стандартний роз'єм Shield 1.0, що забезпечує сумісність з платою Arduino. Для спрощення прототипування передбачено підтримку модулів TinkerKit, які можна швидко підключати до плати без додаткових з'єднань. Габарити модуля становлять 85 × 65 × 35 мм, що дозволяє компактно розмістити його в проектах автоматизації та робототехніки.