Модуль розширення Raspberry Pi Build HAT для LEGO Technic та SPIKE Prime

Raspberry Pi Build HAT — це офіційна плата розширення, розроблена у співпраці з LEGO® Education для керування двигунами та датчиками LEGO. Вона дозволяє інтегрувати конструктори LEGO Technic та SPIKE Prime у проєкти на базі Raspberry Pi, використовуючи мову Python.

• 4 роз'єми LPF2 для двигунів та датчиків LEGO Technic/SPIKE
• Мікроконтролер RP2040 (ARM Cortex M0+, 133 МГц)
• Живлення від зовнішнього джерела 8 В (рекомендовано 8V 6A)
• Сумісність з Raspberry Pi 5, 4, 3, 2, 1, Zero та Zero 2
• Програмування на Python
• Вага модуля всього 19 г

Керування двигунами та датчиками LEGO

Модуль оснащений чотирма роз'ємами LPF2, сумісними з двигунами LEGO Technic та датчиками серії LEGO® Education SPIKE™ Prime. Це дозволяє створювати складні робототехнічні проєкти, де Raspberry Pi виступає «мозком», а компоненти LEGO — виконавчими механізмами. Управління здійснюється просто та зручно через бібліотеки Python.

Живлення та потужність

Для роботи модуля та підключених пристроїв LEGO необхідне зовнішнє джерело живлення напругою 8 В. Рекомендується використовувати офіційний адаптер Raspberry Pi 8V 6A або акумуляторний блок 7,5 В. Модуль самостійно живить підключені двигуни та датчики, тому їм не потрібні додаткові джерела живлення.

Апаратна база RP2040

В основі Build HAT лежить мікроконтролер RP2040, розроблений фундацією Raspberry Pi. Він базується на двоядерному процесорі ARM Cortex M0+ з тактовою частотою 133 МГц та виготовлений за технологічним процесом 40 нм. Така архітектура забезпечує високу продуктивність та точність керування.

Сумісність та встановлення

Плата підходить для більшості моделей Raspberry Pi, включаючи Raspberry Pi 5, 4, 3, 2, 1 A/B, Zero, Zero 2 W та Zero 2 WH. На платі передбачено виріз для прокладки стрічки камери, підключеної до роз'єму CSI Raspberry Pi, що дозволяє зберігати повну функціональність системи. Модуль оснащений роз'ємом живлення DC 5,5 / 2,1 мм для підключення зовнішнього джерела.