Електродвигун M5Stack Roller485 Unit BLDC RS485/I2C

• Безколекторний двигун BLDC 3504 200KV із діаметром 41 мм
• Керування через інтерфейси RS485 або I2C
• Вбудований OLED-дисплей 0,66 дюйма для статусу в реальному часі
• Система керування FOC із зворотним зв'язком та потрійною петлею
• Ковзне кільце для обертання на 360° зі збереженням з'єднання Grove
• Сумісність з конструктором LEGO та монтажними гвинтами M3
• Повністю відкрите апаратне та програмне забезпечення
• Живлення від 6 до 16 В через RS485 або 5 В через Grove

Опис

Roller485 Unit — це комплект керування рухом безколекторного двигуна постійного струму (BLDC) із багатьма вбудованими функціями, розроблений для ефективної контролю руху. Пристрій підтримує живлення DC від 6 до 16 В через інтерфейс RS485 або 5 В (через інтерфейс Grove) та автоматично налаштовує коефіцієнт потужності, забезпечуючи оптимальну продуктивність. Він містить вбудовану систему керування FOC із зворотним зв'язком, що використовує безколекторний двигун 3504 200KV. Максимальний постійний фазний струм становить 0,5 А без примусового охолодження та 1 А протягом короткого часу. Контролер використовує магнітний енкодер для зворотного зв'язку та підтримує потрійну петлю керування: струм, швидкість і положення, що гарантує точне керування.

Особливості конструкції

Вісь пристрою має ковзне кільце, яке дозволяє обертання на 360° зі збереженням з'єднання Grove з нижньою частиною пристрою, що забезпечує передачу живлення та даних через обертову частину. RollerRS485 Unit оснащений OLED-дисплеєм із діагоналлю 0,66 дюйма, який відображає статус пристрою в реальному часі. Додатково він має RGB-індикатор та функціональну кнопку для зручної взаємодії з користувачем. Верхня та нижня частини пристрою мають монтажні отвори, сумісні з конструктором LEGO, а також отвори для гвинтів M3, що дозволяє швидко та легко монтувати та інтегрувати пристрій. Апаратне та програмне забезпечення повністю відкриті, підтримуючи керування рухом та регулювання параметрів через шини RS485 або I2C. Пристрій також пропонує інтерфейси налагодження SWD та SWO, що забезпечує більшу гнучкість для розробників. Продукт має широке застосування в механічних суглобах, керуванні рухом, промисловій автоматизації та візуальних проєктах.

Технічні характеристики

- Точне керування безколекторним двигуном постійного струму
- Керування за допомогою шини RS485 або I2C
- Вбудований OLED-дисплей
- RGB-індикатор для відображення статусу
- Керування із зворотним зв'язком (FOC) для точного контролю
- Ковзне кільце з можливістю обертання на 360° зі збереженням з'єднання Grove
- Сумісність з конструктором LEGO для легкого монтажу
- Повністю відкрите програмне забезпечення
- MCU: STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz
- Тип двигуна: D3504 200KV безколекторний двигун @ діаметр: 41 мм
- Чіп контролера: DRV8311HRRWR
- Сенсор кута: TLI5012BE1000
- Інтерфейс зв'язку: PWR-485 (HT3.96-4P), I2C (0x64)
- Дисплей: 0,66-дюймовий OLED-дисплей, роздільна здатність: 64x48, зв'язок SPI
- RGB LED: 2x WS2812-2020
- Живлення двигуна: PWR-485 (HT3.96-4P) @ 6-16V живлення, порт Grove DC5V живлення
- Ковзне кільце: Живлення порту Grove DC5V
- Навантаження:
- Навантаження: 50 г, швидкість двигуна: 2100 об/хв, струм: DC16V/225 мА
- Навантаження: 200 г, швидкість двигуна: 1400 об/хв, струм: DC16V/601 мА
- Навантаження: 500 г (максимальне навантаження), швидкість двигуна: 560 об/хв, струм: DC16V/918 мА
- Без навантаження: DC16V/78 мА
- Струм очікування: порт Grove DC5V живлення @ 70 мА, PWR-485 (HT3.96-4P) живлення DC16V @ 32 мА
- Крутний момент:
- Живлення порту Grove DC5V: 0.02…