Набір Adafruit Pixy CMUcam5 інтелектуальний візуальний сенсор

• Власний процесор для локального аналізу зображення
• Аналіз кольору в просторі HSV для стійкості до освітлення
• Швидкість обробки до 50 кадрів/с
• Підтримка до 7 колірних сигнатур
• Виявлення сотень об'єктів одночасно
• Інтерфейси UART, SPI, I²C та цифрові/аналогові виходи
• Відкритий код та ПЗ PixyMon

Опис

Pixy CMUcam5 — це інтелектуальний візуальний сенсор, спроектований спеціально для співпраці з мікроконтролерами. Замість передачі необробленого зображення та навантаження основного процесора, Pixy має власний ефективний процесор, який локально аналізує зображення та надсилає лише ті дані, які вам дійсно потрібні, наприклад, положення, розмір або колір об'єкта.

Унікальною особливістю Pixy CMUcam5 є аналіз зображення в просторі HSV (відтінок та насиченість) замість класичного RGB. Це робить сенсор значно стійкішим до змін освітлення та експозиції, що вирішує одну з найпоширеніших проблем у системах машинного зору. Сенсор можна «навчити», які кольори та об'єкти він має шукати, що робить його ідеальним рішенням для робототехніки, освітніх проєктів та систем автоматизації.

Характеристики

Вбудований ефективний процесор для локального аналізу зображення.
Аналіз кольору в просторі HSV (стійкість до змін освітлення).
Обробка зображення зі швидкістю до 50 кадрів/с.
Підтримка до 7 різних колірних сигнатур.
Можливість одночасного виявлення сотень об'єктів.
Програмована логіка — надсилає лише вибрані дані.
Кілька інтерфейсів зв'язку: UART (послідовний), SPI, I²C, цифрові виходи, аналогові виходи.
Можливість підключення кількох модулів Pixy до одного мікроконтролера.
Відкритий проєкт та безкоштовне програмне забезпечення PixyMon (open source).
Розміри плати (без кабелю IDC та гвинтів): 50 × 54 × 2 мм.
Висота камери: 25 мм.
Відстань між передніми монтажними отворами: 19 мм.
Відстань між задніми монтажними отворами: 47 мм.
Маса (без кабелю та гвинтів): 25,5 г.

Комплект поставки

1 × візуальний сенсор Pixy CMUcam5.
Кабель IDC 6-pin ↔ 10-pin.
Монтажні кріплення.
Комплект монтажних гвинтів.