Набір Adafruit PhoBot для Photon

• Сумісність із Particle Photon та Spark Core
• Подвійний H-міст TB6612 для керування двигунами
• Підтримка 2 DC-двигунів або 1 крокового двигуна
• MOSFET-виходи для потужних навантажень до 2 А
• Спеціалізований роз'єм для сенсора HC-SR04
• Вбудований стабілізатор 5 В для живлення Photon
• Доступна бібліотека на мові C

Опис

PhoBot – Robotics Shield for Photon (2653) — це розширення, призначене для плат Particle Photon / Spark Core, спроектоване для швидкого створення невеликих мобільних роботів. Shield виконує роль «motor shield» — він інтегрує керування двигунами, виходи потужності та роз'єми для сенсорів, що значно спрощує робототехнічні проекти на базі Photon.

Серцем PhoBot є подвійний H-міст TB6612, який дозволяє керувати двома двигунами постійного струму або одним кроковим двигуном. Додатково плата пропонує MOSFET-виходи для виконавчих елементів (наприклад, електромагнітів, реле або потужних LED), а також спеціалізовані роз'єми для популярних сенсорів, таких як ультразвуковий сонар HC-SR04. Усі доповнює стабілізатор 5 В, який може живити Photon безпосередньо від одного джерела.

Властивості

Сумісність: Particle Photon, Spark Core
Контролер двигунів: TB6612 (подвійний H-міст)
2 × щітковий двигун постійного струму або 1 × кроковий двигун
Напруга живлення двигунів: 4,5 В – 13 В постійного струму
Струм двигуна: приблизно 1 А на канал
Додаткові виходи потужності: 2 × MOSFET-виходи типу open-drain, до 2 А (наприклад, соленоїди, великі LED)
Роз'єми сенсорів: роз'єм для HC-SR04 (ультразвуковий сенсор відстані), виводи I²C (5 В) для периферійних сенсорів
Живлення Photon: вбудований регулятор 5 В, максимальна вхідна напруга: 12 В
Доступна бібліотека на мові C, що спрощує обслуговування двигунів та виходів
Комплект не містить плати Particle Photon / Spark Core
Двигуни, сенсори та живлення потрібно підбирати окремо