Драйвер сервоприводів Waveshare DDSM Driver HAT (B) з ESP32 та Wi-Fi

Драйвер сервоприводів Waveshare DDSM Driver HAT (B) — це плата керування для прямого підключення до 6 сервомоторів DDSM400. Вбудований модуль ESP32-WROOM-32 забезпечує бездротове керування через Wi-Fi 2.4 ГГц та ESP-NOW, а також підтримку Raspberry Pi.

• Керування до 6 сервомоторів DDSM400 через роз'єми LIN
• Вбудований модуль ESP32-WROOM-32 з Wi-Fi 2.4 ГГц
• Підтримка бездротового протоколу ESP-NOW
• Сумісність з Raspberry Pi 5 та 4B через GPIO
• Вбудований перетворювач напруги 5 В для живлення Raspberry Pi
• Живлення від 9 до 28 В DC

Керування до 6 моторів DDSM400

Плата має 6 спеціалізованих роз'ємів LIN для прямого підключення сервомоторів DDSM400. Це дозволяє керувати кількома приводами одночасно без додаткових контролерів. Така конфігурація ідеальна для робототехніки та автоматизованих систем, де потрібна синхронізація рухів.

Бездротове керування через Wi-Fi та ESP-NOW

Модуль ESP32-WROOM-32 підтримує Wi-Fi 2.4 ГГц та протокол ESP-NOW для бездротового зв'язку. Ви можете керувати драйвером через веб-додаток або інтегрувати його в існуючі системи розумного дому. Підтримка JSON спрощує обмін даними з головними контролерами.

Інтеграція з Raspberry Pi

Драйвер повністю сумісний з Raspberry Pi 5 та 4B. Живлення та комунікація здійснюються через 40-контактний GPIO-роз'єм. Вбудований перетворювач дозволяє живити Raspberry Pi без додаткових блоків живлення, що спрощує монтаж.

Гнучке живлення та інтерфейси

Плата працює від джерела постійного струму 9–28 В через роз'єм DC 5.5×2.5 мм або XT60. Для налаштування та прошивки доступні два порти USB Type-C (один для ESP32, інший для DDSM) та UART через GPIO. Кнопки BOOT та RESET полегшують процес програмування.

Комплектація

У комплекті: драйвер Waveshare DDSM Driver HAT (B), золотий штир 2×20 контактів, кабель USB A–C та набір кріпильних гвинтів. Розміри PCB становлять 85 × 57 мм, що дозволяє вбудувати плату в компактні корпуси.

Цей драйвер призначений для ентузіастів робототехніки та інженерів, які створюють системи з сервомоторами DDSM400. Він поєднує потужність ESP32, зручне бездротове керування та простоту інтеграції з Raspberry Pi.