Електродвигун Pololu 5:1 6V HPCB з редуктором та двостороннім валом

• Металевий редуктор 4,995:1
• Двосторонній вал для підключення енкодера
• Вугільні щітки підвищеної міцності
• Робоча напруга 6 В
• Швидкість 6500 об/хв
• Максимальний крутний момент 0,09 кг·см
• Діаметр вала 3 мм

Опис

Мініатюрний двигун великої потужності, оснащений металевим редуктором 4,995:1 з валом у формі літери «D» діаметром 3 мм та довжиною приблизно 10 мм, додатковим валом для підключення енкодера та вугільними щітками підвищеної міцності. Рекомендована робоча напруга двигуна становить 6 В, при якій він досягає швидкості 6500 об/хв та максимального крутного моменту 0,09 кг·см, споживаючи струм від 0,1 А до 1,5 А.

Характеристики

Тип двигуна: великої потужності (HPCB)
Редуктор: 4,995:1
Напруга живлення: 6 В
Швидкість: 6500 об/хв
Максимальний крутний момент: 0,09 кг·см
Мінімальне споживання струму: 0,1 А
Максимальне споживання струму: 1,5 А
Вугільні щітки підвищеної міцності
Двосторонній вал двигуна

Попередження

Перевантаження двигуна може призвести до руйнування редуктора або скорочення терміну його служби. Рекомендується не перевищувати навантаження 2,5 кг·см для редукторів 380:1 та 1000:1 і 2 кг·см для інших редукторів. Не допускайте блокування вала двигуна, оскільки це може пошкодити редуктор. Рекомендується живити двигуни струмом, рівним або меншим за 25% від зазначеного максимального струму.

Напруга живлення

Рекомендована напруга живлення для двигунів LP, MP та HP становить 6 В. Двигуни HPCB доступні у варіантах 6 В та 12 В, які не відрізняються потужністю, а лише споживаним струмом, який удвічі нижчий порівняно з двигунами 6 В, що може суттєво полегшити підбір контролерів. Можливе живлення двигуна меншою або більшою напругою, але це відповідно призводить до зменшення потужності або скорочення терміну служби двигуна.

Габарити та вага

Усі двигуни мають однакові габарити, лише двигуни HPCB відрізняються розташуванням та розміром виводів. Редуктори також мають однакові габарити, за винятком редукторів 1000:1, які на 3,5 мм довші. Металевий корпус редуктора має два різьбові отвори для гвинтів M1.6 (діаметр 1,6 мм, крок 0,35 мм). Двигуни з редуктором 1000:1 важать 10,5 г, а двигуни з іншими редукторами — 9,5 г.

Двосторонній вал двигуна

Усі мініатюрні двигуни Pololu доступні у варіантах з одностороннім та двостороннім валом. Додатковий вал розташований з протилежного боку від основного вала, має діаметр 1 мм та довжину 5 мм. Він виведений безпосередньо з двигуна (без редуктора), що дозволяє встановити енкодер, який працює значно точніше, ніж якби він був встановлений після редуктора. Використання енкодера дозволяє визначити швидкість та положення вала двигуна та застосовувати ці значення у зворотному зв’язку регулятора ПІД.