Електродвигун Pololu 250:1 6V MP з редуктором та двостороннім валом

• Металевий редуктор 248,98:1
• Двосторонній вал для підключення енкодера
• Робоча напруга 6 В
• Швидкість 88 об/хв
• Максимальний крутний момент 2,2 кг·см
• Вал у формі літери «D» діаметром 3 мм

Опис

Мініатюрний електродвигун середньої потужності, оснащений металевим редуктором 248,98:1 з валом у формі літери «D» діаметром 3 мм та довжиною приблизно 10 мм, а також додатковим валом для підключення енкодера. Рекомендована робоча напруга становить 6 В, при якій двигун досягає швидкості 88 об/хв та максимального крутного моменту 2,2 кг·см, споживаючи струм від 0,04 А до 0,67 А.

Характеристики

Тип двигуна: середньої потужності (MP)
Редуктор: 248,98:1
Напруга живлення: 6 В
Швидкість: 88 об/хв
Максимальний крутний момент: 2,2 кг·см
Мінімальне споживання струму: 0,04 А
Максимальне споживання струму: 0,67 А
Двосторонній вал двигуна

Попередження

Перевантаження двигуна може призвести до пошкодження редуктора або скорочення терміну його служби. Рекомендується не перевищувати навантаження 2,5 кг·см для редукторів 380:1 та 1000:1 і 2 кг·см для інших редукторів. Не допускайте блокування вала двигуна, оскільки це може пошкодити редуктор. Рекомендується живити двигуни струмом, що дорівнює або менший за 25% від зазначеного максимального струму.

Напруга живлення

Рекомендована напруга живлення для двигунів LP, MP та HP становить 6 В. Двигуни HPCB доступні у версіях 6 В та 12 В, які не відрізняються потужністю, а лише споживаним струмом, який удвічі нижчий порівняно з двигунами 6 В, що може спростити підбір контролерів. Можливе живлення двигуна меншою або більшою напругою, але це відповідно призводить до зменшення потужності або скорочення терміну служби двигуна.

Розміри та вага

Усі двигуни мають однакові розміри, лише двигуни HPCB відрізняються розташуванням та розміром виводів. Редуктори також мають однакові розміри, за винятком редукторів 1000:1, які на 3,5 мм довші. Металевий корпус редуктора має два різьбові отвори для гвинтів M1.6 (діаметр 1,6 мм, крок 0,35 мм). Двигуни з редуктором 1000:1 важать 10,5 г, а двигуни з іншими редукторами — 9,5 г.

Двосторонній вал

Усі мініатюрні двигуни Pololu доступні у версіях з одностороннім та двостороннім валом. Додатковий вал розташований з протилежного боку від основного вала, має діаметр 1 мм та довжину 5 мм. Він виведений безпосередньо з двигуна (без редуктора), що дозволяє встановити енкодер, який працює значно точніше, ніж якби він був встановлений після редуктора. Використання енкодера дозволяє визначити швидкість та положення вала двигуна та застосовувати ці значення в зворотному зв'язку регулятора ПІД.