Електродвигун Pololu 75:1 6V LP з редуктором та двостороннім валом

• Металевий редуктор 75,81:1
• Двосторонній вал для енкодера
• Робоча напруга 6 В
• Швидкість 180 об/хв
• Максимальний момент 0,64 кг·см
• Вага всього 9,5 г
• Вал у формі літери D (3 мм)

Опис

Мініатюрний двигун низької потужності, оснащений металевим редуктором 75,81:1 з валом у формі літери «D» діаметром 3 мм та довжиною приблизно 10 мм, а також додатковим валом для підключення енкодера. Рекомендована робоча напруга двигуна становить 6 В, за якої він досягає швидкості 180 об/хв та максимального крутного моменту 0,64 кг·см, споживаючи струм від 0,02 А до 0,36 А.

Характеристики

Тип двигуна: низької потужності (LP)
Редуктор: 75,81:1
Напруга живлення: 6 В
Швидкість: 180 об/хв
Максимальний крутний момент: 0,64 кг·см
Мінімальне споживання струму: 0,02 А
Максимальне споживання струму: 0,36 А
Двосторонній вал двигуна

Попередження

Перевантаження двигуна може призвести до пошкодження редуктора або скорочення терміну його служби. Рекомендується не перевищувати навантаження 2,5 кг·см для редукторів 380:1 та 1000:1 і 2 кг·см для інших редукторів. Не слід блокувати вал двигуна, оскільки це може спричинити пошкодження редуктора. Рекомендується живити двигуни струмом, що дорівнює або менший за 25% від зазначеного максимального струму.

Напруга живлення

Рекомендована напруга живлення для двигунів LP, MP та HP становить 6 В. Двигуни HPCB доступні у версіях 6 В та 12 В, які не відрізняються потужністю, а лише споживаним струмом, який удвічі нижчий порівняно з двигунами 6 В, що може бути суттєвою перевагою при підборі контролерів. Можливе живлення двигуна меншою або більшою напругою, але це відповідно призводить до зменшення потужності або скорочення терміну служби двигуна.

Розміри та вага

Усі двигуни мають однакові розміри, лише двигуни HPCB відрізняються розташуванням та розміром виводів. Редуктори також мають однакові розміри, за винятком редукторів 1000:1, які на 3,5 мм довші. Металевий корпус редуктора має два різьбові отвори для гвинтів M1.6 (діаметр 1,6 мм, крок 0,35 мм). Двигуни з редуктором 1000:1 важать 10,5 г, а двигуни з іншими редукторами важать 9,5 г.

Двосторонній вал двигуна

Усі мініатюрні двигуни Pololu доступні у версіях з одностороннім та двостороннім валом. Додатковий вал розташований з протилежного боку від основного вала, має діаметр 1 мм та довжину 5 мм. Він виведений безпосередньо з двигуна (без редуктора), що дозволяє встановити енкодер, який працює значно точніше, ніж якби він був встановлений після редуктора. Використання енкодера дозволяє визначити швидкість та положення вала двигуна та застосувати ці значення у зворотному зв’язку регулятора ПІД.