Електродвигун Pololu 298:1 12V HPCB з редуктором та двостороннім валом

• Металевий редуктор 297,92:1
• Двосторонній вал для точного вимірювання
• Вугільні щітки підвищеної міцності
• Максимальний крутний момент 3,3 кг·см
• Швидкість 110 об/хв при 12 В
• Низьке споживання струму (0,06–0,75 А)

Опис

Мініатюрний двигун великої потужності, оснащений металевим редуктором 297,92:1 з валом у формі літери «D» діаметром 3 мм та довжиною приблизно 10 мм, додатковим валом для підключення енкодера та вугільними щітками підвищеної міцності. Рекомендована робоча напруга двигуна становить 12 В, при якій він досягає швидкості 110 об/хв та максимального крутного моменту 3,3 кг·см, споживаючи струм від 0,06 А до 0,75 А.

Характеристики

Тип двигуна: великої потужності (HPCB)
Редуктор: 297,92:1
Напруга живлення: 12 В
Швидкість: 110 об/хв
Максимальний крутний момент: 3,3 кг·см
Мінімальне споживання струму: 0,06 А
Максимальне споживання струму: 0,75 А
Вугільні щітки підвищеної міцності
Двосторонній вал двигуна

Попередження

Перевантаження двигуна може призвести до пошкодження редуктора або скорочення терміну його служби. Рекомендується не перевищувати навантаження 2,5 кг·см для редукторів 380:1 та 1000:1 і 2 кг·см для інших редукторів. Не слід блокувати вал двигуна, оскільки це може спричинити пошкодження редуктора. Рекомендується живити двигуни струмом, що дорівнює або менший за 25% від зазначеного максимального струму.

Напруга живлення

Рекомендована напруга живлення для двигунів LP, MP та HP становить 6 В. Двигуни HPCB доступні у версіях 6 В та 12 В, які не відрізняються потужністю, а лише споживаним струмом, який удвічі нижчий порівняно з двигунами 6 В, що може бути суттєвою перевагою при підборі контролерів. Можливе живлення двигуна меншою або більшою напругою, але це пов'язано відповідно зі зменшенням потужності або скороченням терміну служби двигуна.

Габарити та вага

Усі двигуни мають однакові габарити, лише двигуни HPCB відрізняються розташуванням та розміром виводів. Редуктори також мають однакові габарити, за винятком редукторів 1000:1, які на 3,5 мм довші. Металева оболонка редуктора має два різьбові отвори для гвинтів M1.6 (діаметр 1,6 мм, крок 0,35 мм). Двигуни з редуктором 1000:1 важать 10,5 г, а двигуни з іншими редукторами важать 9,5 г.

Двосторонній вал двигуна

Усі мініатюрні двигуни Pololu доступні у версіях з одностороннім та двостороннім валом. Додатковий вал розташований з протилежного боку від основного вала, має діаметр 1 мм та довжину 5 мм. Він виведений безпосередньо з двигуна (без редуктора), що дозволяє встановити енкодер, який працює значно точніше, ніж якби він був встановлений після редуктора. Використання енкодера дозволяє визначити швидкість та положення вала двигуна та застосовувати ці значення у зворотному зв'язку регулятора ПІД.