Веб-камера ArduCAM 16MP IMX519 Quad-Camera Kit для Raspberry Pi та NVIDIA Jetson

Веб-камера ArduCAM 16MP IMX519 Quad-Camera Kit — це професійний модуль із сенсором Sony IMX519 та роздільною здатністю 16 МП, призначений для синхронізованої роботи чотирьох камер. Завдяки інтерфейсу MIPI CSI-2 та підтримці платформ Raspberry Pi і NVIDIA Jetson, цей комплект забезпечує високу точність зображення для складних технічних проєктів.

• Сенсор Sony IMX519 з роздільною здатністю 16 МП (4656 × 3496 пікселів)
• Підтримка синхронізації до 4 камер у режимах single, dual та quad
• Інтерфейс MIPI CSI-2 (2-lane) зі швидкістю передачі 1.0 Gbps/lane
• Автофокус із діапазоном від 10 см до нескінченності
• Сумісність з Raspberry Pi та NVIDIA Jetson (AGX Orin, Orin Nano, Orin NX)
• Компактні розміри модуля: 24 × 25 мм

Синхронізація чотирьох каналів

Комплект дозволяє одночасно підключати та синхронізувати до чотирьох модулів камери, що критично важливо для створення панорамних зображень або стереоскопічного відео. Система підтримує три режими роботи: single (один канал), dual (два синхронізовані канали) та quad (чотири канали), що об'єднують зображення в одне з розділеною роздільною здатністю. Така архітектура ідеально підходить для робототехніки, де потрібне широке поле огляду та точне позиціонування об'єктів.

Автофокус та якість зображення

Модуль оснащений механізмом автофокусу, який працює в трьох режимах: ручний, автоматичний та безперервний, забезпечуючи повний контроль над різкістю. Фокусна відстань становить 4,28 мм, а кут огляду — 66° (горизонталь) × 49,5° (вертикаль), що гарантує чіткий кадр у більшості сценаріїв. Діапазон фокусування починається від 10 см до нескінченності, дозволяючи фіксувати як дрібні деталі, так і віддалені об'єкти.

Технічні характеристики сенсора

В основі камери лежить сенсор Sony IMX519 з оптичним форматом 1/2.53" та роздільною здатністю 4656 × 3496 пікселів. Вихідний сигнал передається у форматі RAW10 через 2-лінійний інтерфейс MIPI CSI-2. Наявність інтегрованого інфрачервоного фільтра (IR-cut) забезпечує природну передачу кольорів та чутливість до видимого світла.

Продуктивність на різних платформах

Швидкість запису відео залежить від використовуваної платформи: на Raspberry Pi досягається до 4.5 fps у повній роздільній здатності, тоді як на NVIDIA Jetson (AGX Orin, Orin Nano, Orin NX) показник зростає до 5 fps. Для повної функціональності на платформі Jetson може знадобитися оновлення прошивки, що забезпечує сумісність з останніми версіями JetPack.

Компактність та монтаж

Розміри модуля камери становлять 24 × 25 мм, а плати Camarray HAT — 65 × 55 мм, що дозволяє інтегрувати систему навіть у обмеженому просторі. Кріплення об'єктива відсутнє, тому модуль кріпиться безпосередньо до плати або корпусу пристрою. Комплект включає набір шлейфів різної довжини (30 см, 7 см, 8 см) та комплект гвинтів для зручного монтажу.