Плата розширення DFRobot Motor Driving для Raspberry Pi, керування моторами та сервоприводами

Плата розширення DFRobot Motor Driving Expansion Board — це багатофункціональний модуль для Raspberry Pi, призначений для проєктів робототехніки та автоматизації. Вона дозволяє одночасно керувати сервоприводами, двигунами постійного струму та кроковими двигунами через інтерфейс I2C, забезпечуючи стабільне живлення для платформи.

• Підтримка до 8 сервоприводів одночасно
• 4 канали для двигунів постійного струму (6-24 В)
• Вбудований стабілізатор DC-DC зі струмом до 3 А
• Роздільна здатність PWM 12 біт, частота до 1,6 кГц
• Інтерфейси I2C та UART для зовнішніх модулів
• Сумісність з Raspberry Pi Zero/Zero W/A+/B+/2B/3B/3B+/4B

Керування двигунами та сервоприводами

Модуль підтримує підключення до 8 сервоприводів одночасно через стандартні 3-контактні роз'єми GVS, що дозволяє створювати складні механічні конструкції. Для двигунів постійного струму доступні 4 канали з діапазоном напруги 6-24 В, що підходить для більшості стандартних моторів у робототехніці. Регульований сигнал PWM з роздільною здатністю 12 біт та частотою до 1,6 кГц забезпечує плавне та точне керування швидкістю та положенням.

Стабільне живлення системи

Вбудований стабілізатор напруги DC-DC приймає вхідну напругу від 6 до 25 В і забезпечує вихідний струм до 3 А для живлення Raspberry Pi. Це дозволяє використовувати потужніші плати та периферію без ризику падіння напруги під час пікових навантажень. Наявність окремого живлення для сервоприводів запобігає перевантаженню ланцюга живлення основної плати.

Розширені можливості та інтерфейси

Крім керування двигунами, плата має вбудований пасивний динамік та інфрачервоний приймач, що розширює функціонал для створення інтерактивних пристроїв. Доступні два інтерфейси I2C та один UART для зручного підключення зовнішніх датчиків та модулів. Збережені роз'єми для камери та екрана DIP дозволяють зберігати сумісність із стандартними аксесуарами Raspberry Pi.

Сумісність та монтаж

Плата повністю сумісна з моделями Raspberry Pi Zero, Zero W, A+, B+, 2B, 3B, 3B+ та 4B. Конструкція дозволяє використовувати модуль у стековому монтажі, нарощуючи кількість інтерфейсів без ускладнення конструкції. Адреса I2C контролера за замовчуванням — 0x60, що спрощує ідентифікацію пристрою в програмному коді.

Цей модуль ідеально підходить для ентузіастів робототехніки, студентів та інженерів, які створюють DIY-роботів, розумні транспортні засоби, роботизовані руки або поворотні платформи. Він спрощує прототипування, поєднуючи керування виконавчими механізмами та живленням в одному компактному рішенні.