Конструктор DFRobot Pirate-4WD, мобільна платформа для робота (ROB0003)

Мобільна платформа DFRobot Pirate-4WD — це конструктор для створення шасі робота з приводом на чотири колеса. Вона призначена для аматорів робототехніки та студентів, які будують автономні пристрої на базі Arduino.

• Алюмінієве шасі, пофарбоване в чорний колір
• Габарити платформи: 200 × 170 × 105 мм
• Діаметр коліс близько 65 мм
• Напруга живлення двигунів: 3 ÷ 12 В
• Швидкість обертання на холостому ходу: 100 об/хв
• Струм холостого ходу: 60 мА
• Отвір під сервопривід: 40 x 20 мм

Міцне алюмінієве шасі

Елементи корпусу виготовлені з алюмінію, пофарбованого в чорний колір. Такий матеріал забезпечує жорсткість конструкції та стійкість до механічних навантажень під час руху. Габарити платформи становлять 200 × 170 × 105 мм, що дозволяє розмістити електроніку та акумулятори без перевантаження.

Потужний привід на 4 колеса

Платформа оснащена чотирма двигунами з інтегрованими редукторами та колесами діаметром близько 65 мм. При напрузі 3 В швидкість обертання на холостому ходу досягає 100 об/хв, а струм холостого ходу становить 60 мА. Це забезпечує стабільний рух та достатній крутний момент для подолання перешкод.

Гнучке живлення та керування

Двигуни працюють у діапазоні напруги від 3 до 12 В, що дозволяє використовувати різні джерела живлення, включаючи батарейний відсік на 5 елементів AA. Платформа спроектована як база для контролера Romeo All-in-one, але також сумісна зі стандартними модулями Arduino за наявності Motor Shield.

Можливості для кріплення датчиків

У шасі передбачені отвори та елементи кріплення для встановлення сервоприводів та різних сенсорів. Стандартний отвір під сервопривід має розміри 40 x 20 мм, що дозволяє монтувати сервоприводи та датчики. Наявність готових отворів спрощує встановлення додаткових компонентів.

DFRobot Pirate-4WD підходить для освітніх проєктів та прототипування мобільних роботів. У комплекті є ілюстрована інструкція з монтажу та кріпильні елементи.