Конструктор DFRobot Pirate-4WD + Romeo All-in-One (ROB0022)

• Комплект для створення мобільного робота з нуля
• Алюмінієве шасі Pirate-4WD з приводом на 4 колеса
• Контролер Romeo All-in-One на базі ATmega328
• Сумісність з модулями та роз'ємами Arduino Uno
• Можливість незалежного керування кожним двигуном
• Позолочені контакти та надійна конструкція плати
• Повна комплектація для швидкої збірки

Опис товару

Комплект для створення працюючого робота. Мобільна платформа Pirate-4WD — це 4-колісне шасі, де корпус виготовлений з алюмінію, а кожне колесо з'єднане через мотор-редуктор з незалежним двигуном. Приводи можна з'єднати паралельно парами для лівої та правої сторони робота, а якщо використати додатковий контролер (наприклад, Arduino Motor Shield), можна керувати кожним двигуном окремо.

Характеристики Pirate-4WD

Мобільна платформа робота з приводом на 4 колеса.
Елементи шасі виготовлені з алюмінію, пофарбованого в чорний колір.
Розміри: 200 x 170 x 105 мм.
Напруга живлення двигунів: 3 ÷ 12 В.
Параметри двигунів:
- 3 В: швидкість холостого ходу 100 об/хв, струм холостого ходу 60 мА, струм при зупиненому валу 260 мА, момент 1,2 кг*см.
- 6 В: швидкість холостого ходу 200 об/хв, струм холостого ходу 71 мА, струм при зупиненому валу 470 мА, момент 1,92 кг*см.
Зовнішній діаметр коліс: 65 мм.
Отвори та кріпильні елементи в шасі, що дозволяють встановити модельне серво та різні датчики.

Характеристики Romeo All-in-One

Живлення: USB або зовнішнє 7 ÷ 12 В DC.
Напруги на виходах: 5 В, 3,3 В, вхідна напруга.
Мікроконтролер: ATmega328.
Bootloader: Arduino Uno.
Сумісний з виводами роз'ємів Arduino Uno (можна застосувати всі сумісні модулі).
8 каналів 10-бітного АЦП.
Інтерфейс USB.
5 кнопок для використання користувачем.
Автовизначення та перемикання джерела живлення.
Роз'єм ISP програматора для прямого програмування мікроконтролера.
Послідовний інтерфейс (UART, TTL).
Додаткове гніздо для модуля APC220 RF Module та DF-Bluetooth Module.
3 роз'єми інтерфейсу I2C.
Контролер 2 двигунів DC (2 А постійного струму на двигун, 3 А макс.).
Позолочені елементи друкованої плати.
Розміри: 90 x 80 x 14 мм.
Вага: 60 г.

Комплектація

1 контролер Romeo All-in-One.
4 колеса з шинами (діаметр приблизно 65 мм).
4 двигуни, інтегровані з модулями редуктора.
Кошик для 5 батарей/акумуляторів AA.
Роз'єм живлення та тумблер.
Вирізані та готові до складання алюмінієві листи та профілі шасі.
Гвинти, гайки, шайби, необхідні для монтажу шасі.
Кронштейни для монтажу датчиків.
Дистанційні втулки.
2-жильний провід, наприклад, для підключення двигунів.
Ілюстрована інструкція зі складання (описи англійською мовою).