Датчик безконтактні DFRobot TF Mini LiDAR ToF 12м

• Технологія ToF для точного вимірювання відстані
• Діапазон вимірювання 0,3–12 метрів
• Висока точність до 5 мм та частота 100 Гц
• Стійкість до зовнішніх світлових перешкод до 70 klux
• Компактний розмір та мала вага 4,7 г
• Інтерфейс UART для простого підключення

Опис

TF Mini LiDAR — це односторонній вимірювач відстані, що базується на технології ToF (Time of Flight). Діапазон вимірювання становить 0,3–12 метрів. Пристрій складається з високоякісних оптичних та електричних компонентів, які забезпечують стабільність, високу чутливість і точність. Завдяки цьому сенсор ідеально підходить для дронів та інших безпілотних застосувань. Він може працювати під впливом освітленості до 70 klux, стійкий до перешкод від температури, вологості, світла, електроніки та повітряного потоку. Для вимірювання використовується лазерний промінь з довжиною хвилі 850 нм. Кут вимірювання становить 2,3°. Напруга живлення — 5 В. Пристрій може виконувати вимірювання з частотою до 100 Гц і точністю до 5 мм. Передача даних вимірювання здійснюється через послідовний інтерфейс UART.

Важливо

Інтерфейс UART працює з логікою 3,3 В. Для використання вимірювача відстані з логікою 5 В необхідно застосувати конвертер логічних рівнів, наприклад, двонаправлений конвертер рівнів логіки 1,8–2,8 В, 3,3–5 В.

Характеристики

- Робочий діапазон: 0,3–12 м
- Максимальний діапазон при коефіцієнті відбиття 10%: 5 м
- Середня потужність: 0,6 Вт
- Кут приймання: 2,3°
- Мінімальна роздільна здатність: 5 мм
- Частота оновлення: 100 Гц
- Точність вимірювання: 1% (<6 м), 2% (6–12 м)
- Одиниця діапазону: мм
- Довжина хвилі: 850 нм
- Інтерфейс зв'язку: UART (TTL)
- Стійкість до світла до 70 klux
- Діапазон напруги: 4,5–6 В
- Середнє споживання струму: 120 мА
- Розмір: 42 x 15 x 16 мм
- Робоча температура: 0–60 °C
- Вага: 4,7 г

Комплект поставки

- Лазерний сенсор TF Mini LiDAR (12 м)
- Провід TF Mini LiDAR (12 м) A
- Провід TF Mini LiDAR (12 м) B