Набір TMC5072-BOB модуль контролера та драйвера крокового двигуна

• Керування двома двофазними кроковими двигунами
• Мікрокрокування до 1/256 кроку
• Інтерфейс зв'язку SPI
• Режими StealthChop та SpreadCycle для безшумної роботи
• Підтримка енкодерів ABN
• Діапазон живлення 4,75 В – 26 В
• Захисти від перевантаження та короткого замикання

Опис

Плата TMC5072-BOB є розширюваним модулем із мікросхемою TMC5072, що дозволяє керувати двома двофазними кроковими двигунами в режимі позиціонування або швидкості. Інтегрований контролер і драйвер руху пропонують точне мікрокрокове керування до 256 мікрокроків на крок та підтримку енкодерів ABN. Зв'язок із платою здійснюється через інтерфейс SPI. Мікросхема підтримує розширені режими роботи, такі як SixPoint Ramp, SpreadCycle та StealthChop для безшумної роботи. Діапазон напруги живлення становить від 4,75 В до 26 В за максимального вихідного струму 1,1 А RMS. Плата спрощує швидке прототипування застосувань у сфері промислової автоматизації, систем ЧПУ, робототехніки та інших застосувань, що вимагають точного керування двигуном.

Характеристики

- Підтримка двох двофазних крокових двигунів
- Діапазон напруги живлення: 4,75 В – 26 В DC
- Максимальний вихідний струм: 1,1 А RMS
- Мікрокрокування: до 1/256 кроку
- Режими роботи: позиціонування, швидкість, SixPoint Ramp
- Підтримка енкодерів ABN
- Інтерфейси зв'язку: SPI
- Підтримка логічного живлення: 3,3 В / 5 В
- Вбудовані функції: StealthChop, SpreadCycle
- Захисти від перевантаження, короткого замикання та зниженої напруги